“五大明王”是密教中的”五尊明王”，亦称“五忿怒”、”五部忿怒”。其中以“不动明王”为中心。五大明王是”九识”所变，也是”五方佛”为降伏内、外魔障而变现的教令轮身。供奉五大明王的殿堂，称”五大堂”，以“五大明王”为本尊的修行密法，又称”五坛法”。
日本，真言宗传承，五大明王画像，现代画法。不动明王居中，跏趺坐于法座上。站立法座前的是左、右胁侍矜羯罗童子、制多迦童子。四方分别为金刚夜叉明王、降三世明王、军茶利明王及大威德明王。大威德明王坐骑是水牛，降三世明王左足踏在大自在天的头部，右脚为乌摩妃伸掌撑托。军茶利明王和金刚夜叉明王均现忿怒相，右脚踩踏，左脚扬起，赤足踩在莲花台上。五尊明王多示现为多面多臂，手各持法器，体躯细短，被火焰背光的笼罩。五尊明王均上身披锦帛，下身着裤裙或兽皮裙。身体均为蓝色，整体的设色较浓密，衣纹随风摆动，显得张扬。五尊明王的身体都略微侧身斜向，呈现出一种跃然而出的姿势。
五大明王的二身说。
中国唐代，安国寺风格，唐密传承，不动明王坐像。主尊现忿怒相，束高发髻，独辫自然垂向左肩，袒上身，斜披络腋，锦帛飘在身后。右手执竖立的宝剑，左手持罥索，跏趺坐于岩石座上。锦帛自然垂于岩石上。中央 – 不动明王 – 大日如来佛的教令轮身，可降伏一切诸魔。
中国唐代，安国寺风格，唐密传承，降三世明王坐像。主尊忿怒相，束高发髻，冠中有化相佛，三面六臂，左右两面现童子相。主尊袒上身，项戴璎珞，主臂两手当胸结槊印。右上手上扬高举金刚铃，中右手持宝剑，下右手持箭矢；左上手持三叉戟，左中手持弓，左下手持绳索。下身着束裙，右腿下垂，半跏趺坐于岩石座上。东方 – 降三世明王 – 阿閦佛的教令轮身，可降伏大自在天。
军荼利明王立像。标识物是蛇。南方 – 军荼利明王 – 宝生佛的教令轮身，可降伏五阴魔。
中国唐代，唐密传承，大威德明王青铜造像。大威德明王，六臂六足，主臂的双手在胸前结根本印（双手内相挟作拳，两中指竖立，指端相合，槊形即为根本印，又称棒印）。另外两只左手分持三叉戟和轮索，二只右手分持剑和如意棒（四件持物已失）。主尊双目圆睁，上臂挥动有力，躯体健硕，整体威武雄壮，表示能断除一切魔障，摧伏一切毒龙。大威德明王的躯体和坐骑水牛，是分体铸造完成。西方 – 大威德明王 – 阿弥陀佛的教令轮身，可降伏人魔。
日本镰仓时代，金刚夜叉明王画像，现收藏于美国国立亚洲艺术博物馆。明王发上扬如马髻，犹如奔跑的马在怒嘶。北方 – 金刚夜叉明王（真言宗传承）不空成就佛的教令轮身，可降伏地魔。
现代风格，乌枢沙摩明王唐卡。乌枢沙摩明王也称”秽迹金刚、火首金刚”。依据唐密造像，明王头顶化相（即释迦牟尼佛）。北方 – 乌枢沙摩明王（天台宗传承）不空成就佛的教令轮身，可降伏地魔。
日本真言宗的传承：是以“不动明王”为中心，东方降三世明王、西方大威德明王、南方军荼利明王、北方金刚夜叉明王。
日本天台宗的传承：是将镇守北方方位的“金刚夜叉明王”替换为“乌枢沙摩明王”，其他四尊明王与真言宗一致。
中国明代，万历时期，五大明王水陆画，道一和尚绘。五大明王为：居中大威德马首明王。右上大威德无能胜明王。左上大威德焰髪德迦明王。右下大威德甘露军咤利明王。左下大威德降三世明王。后修复于康熙年间。整幅画的工法工整对称、色彩华丽，属于工笔重彩，使用泥金技法，画面显得富丽堂皇。人物造型生动，利用线条的粗细变化和肢体的颤动来表现明王的体态和气势，显得明王的躯体都显得有力，比例准确，笔法苍劲有利，令细节处的毫发均现。端坐在彩云间五尊菩萨像，用笔工稳，线条细劲，设色浓丽而沉着，有古人笔法的气韵。空中示现五尊菩萨像，实际上也是暗示明王狰狞本貌的背后是慈悲的菩萨本尊，强烈的对比也发挥着警世的用意。此幅所绘的人物形象，也符合水陆画中的十大明王中，位阵左列的“五大明王”。五大明王的造像：
不动明王，受中央大日如来的教令，示现二臂的忿怒相，可降伏一切鬼魅。
降三世明王，受东方阿閦如来的教令，示现四头八臂的忿怒相，可降伏侵害正法的大自在天等魔众。
军荼利明王，受南方宝生如来的教令，示现八臂的忿怒相，可降伏行疾疫恼害人的阿修罗等众诸鬼神。
大威德明王，受西方阿弥陀佛的教令，可降伏兴恶风雨害有情的一切毒龙。
金刚夜叉明王，受北方不空成就佛的教令，示现四臂之的忿怒形，可降伏夺人精气的一切药叉。
日本平安时代，真言宗传承，五大明王画像，现收藏于日本奈良博物馆。不动明王居中，跏趺坐于岩石座上。主尊两侧是左右胁侍矜羯罗童子、制多迦童子。四方分别为金刚夜叉明王、降三世明王、军茶利明王及大威德明王。大威德明王坐骑是水牛，降三世明王左足踏在大自在天的头部，右脚为乌摩妃伸掌撑托。军茶利明王和金刚夜叉明王均示现忿怒相，右脚踩踏，左脚扬起，均赤足踩在莲花上。五尊明王也多示现为多面多臂，手持法器，体躯细短，被火焰背光的笼罩。五尊明王均上身披锦帛，下身着裤裙或兽皮裙。身体多以绿色晕染，色彩华丽，整体的设色浓密也颇协调，衣纹随风飘动，显得张扬。五尊明王的身体都略微侧身斜向，呈现一种跃动的姿势。不动明王头上的莲花表示为第九识，降三明王的八臂表示为第八识，军荼利明王的遍身缠蛇表示为第七识，大威德明王的六面六臂表示为第六识，金刚夜叉明王的五眼表示为前五识。由于在天台宗传承是将”乌枢沙摩明王”替换”金刚夜叉明王”，此两尊明王可理解为同体。
中国唐代，不空法师著《仁王般若经》的残片《仁王护国般若波罗蜜多经》（唐代不空法师著）载：”佛于未来世受持三宝之处，使五方菩萨护其国”。不空法师依据《仁王经》的五菩萨，及《金刚顶经》的五菩萨，认为五菩萨有正法轮和教令轮，二身之分，正法轮示现为菩萨的真实身，教令轮示现为明王的忿怒身。再加上五方佛的自性轮身，又称三轮身。”
九品曼荼罗会，依次为中间的成身会、其下方的三昧耶会，顺时针转的微细会、供养会、四印会、一印会、理趣会、降三世羯磨会、降三世三昧耶会。前六会取自十八会中初会初品的六曼陀罗，第七会是十八会中第六会的曼陀罗。第八会与第九会是十八会中初会第二品十曼陀罗中的第一、第二曼陀罗。“三轮身”是指”自性轮身、正法轮身、教令轮身”，简称”三轮”。轮，意为”摧破”；轮身，意为”摧破众生烦恼的力”。
在密教金刚界曼荼罗，有”从果向因”和”从因向果”这二种次第，而在”从果向因”的次第中，又以中台的大日如来教化众生的顺序，分三种：
(1)自性轮身︰大日如来以自性体示现众生，称为”自性轮身”。在曼荼罗九会中的前六会，以大日如来为中台者，均属自性轮身。
(2)正法轮身︰大日如来示现菩萨身，以正法度化众生。在曼荼罗德第七理趣会则以”金刚萨埵”为中台者，属正法轮身。
(3)教令轮身︰大日如来为教化众生，示现忿怒相。在曼陀罗的第八降三世羯磨会、第九降三世三昧耶会，示现为”金刚萨埵”、”忿怒明王”的身相，属教令轮身。
所以在”九会曼荼罗”，在中台，现大日如来的自性轮身；在理趣会，现金刚萨埵的正法轮身；在降三世会，现降三世明王的教令轮身。
