世亲，梵文vasubandhu，大约生活在公元4、5世纪

亦作“天亲”，音译“婆薮槃豆”，是无著之弟；兄弟二人为古印度瑜伽行唯识学派创始人。

17世纪，世亲唐卡，世亲居中坐于果树下，半跏趺坐在法座上，面呈寂静相，头戴班智达帽，身披袒右式印度袈裟，右肩覆搭衲衣边角。右手当胸结三宝印，左手持经书。上方左右是佛陀显现于浮云中，一只鹧鸪（代表佛陀）和一只猴子（代表舍利弗）绕于左侧佛陀的身边，另一只鹧鸪落在右侧的果树上。下方是世亲的两名弟子半跏趺坐，分别手捧经书、僧钵供献；世亲背后的香案上置有滤水钵，并摆放炉、瓶、盒，称“炉瓶三事”。锡杖矗立于桌案旁，树枝上悬挂方巾与军持，噶当塔现于空中，背后还有经箧。果树、鹧鸪、猴子源于佛陀往世故事的《本生经》，在藏地称为“和气四瑞“由大象、猴子、野兔和鹧鸪组成。

据《婆薮槃豆法师传》、《大唐西域记》等记载：世亲出生于北印度富娄沙富罗国人的婆罗门家庭，他自小受完整的婆罗门经典教育。世亲成年后来在小乘佛教的说一切有部出家，他博学多闻，遍通典籍，之后拜佛陀蜜多罗尊者为师，佛陀蜜多罗尊者在一次与外道的辩论中败于外道，选择了拜外道僧佉为师。

19世纪，美国鲁宾艺术博物馆收藏，世亲唐卡。世亲居中半跏趺坐于法座上，头戴班智达帽，身披印度袈裟，袒露上身，右手前伸结触地印，左手高举结施无畏印。身后是嬉闹的孩童和村庄。下方左侧为世亲弟子，跏趺坐于低处，左手持经，右侧为世亲哥哥无著，半跏趺坐于稍高处，右手前神结触地印。

世亲特为此著述《七十真实论》去破该外道而著述的《僧佉论》。世亲尤其擅长解说一切有部的论书《阿毗达磨大毗婆沙论》，每日都为众人宣讲，会把所讲内容用一偈概括写出，共作了六百余偈，又造释文，其中也吸收了经量部思想，编成《阿毗达磨俱舍论》。

世亲遍通小乘佛教的十八部教义，不信大乘佛教，并质疑大乘教义并“非佛所说”。其兄无著力劝世亲放弃小乘去改学大乘教义。也跟着无著遍学大乘教义，使得弥勒、无著的学说被广泛流传。

19世纪，世亲唐卡。世亲居中，面呈微怒相，头戴班智达帽，身着僧服，披袒右式印度袈裟。右手置于膝处结期克印，左手当胸捧经，自在坐于法座上，法座置于法案上。法案前放置僧钵、净水壶、和象征五妙欲的：镜子、盈满香料的海螺、水果、三睛宝石，四位大成就者环绕于世亲的四周。

世亲后来广著大乘论书，并修证了《十地经》、《大涅槃经》、《法华经》、《金刚经》、《维摩经》、《胜鬘经》等经及无著诸论，也著书详论瑜伽行派理论。汉、藏文译本共五十余种。汉译中主要有《大乘庄严经论释》、《辨中边论》、《金刚经论释》、《十地经论》、《无量寿经论》、《二十唯识论》、《唯识三十论颂》、《摄大乘论释》、《大乘成业论》、《大乘百法明门论》、《大乘五蕰论》等。

19世纪 ，康孜勉萨派风格，画师竹巴·普布次仁，世亲白描图。世亲居中，目视前方，头戴学者帽，右手高举，左手前伸，作辩经状，半跏趺坐于法台上。上方示现的是弥勒菩萨。下方跪地的是两个裸上身的外道僧人，象征一切外道皆被世亲辩才所折服。

汉地先后译介世亲著作的有：

公元6世纪的北魏毗目智仙、菩提流支及南朝的陈真谛，公元7世纪的隋达磨笈多、唐玄奘，及公元8世纪之初的唐义净。

其中真谛所传被称为“旧译”，由此形成摄论学和俱舍学两支；玄奘所传被称为“新译”，由此形成俱舍宗和法相宗，“旧译”提倡“如来藏（清净心）缘起”说，“新译”主张“阿赖耶（杂染心）缘起”说，成为共倡“唯识无境”学说中两大流派。

此外，北方弘扬《十地经论》，形成所谓“地论师”，成为北朝后期占统治地位的学派，至于隋唐之际，与南方“摄论”学合流。

18～19世纪，噶玛噶孜派风格，无著、世亲唐卡。无著居中，面呈寂静相，头戴学者帽，身着印度袈裟，右手前伸结无畏印，左手置于膝处持经；双腿交脚坐于靠背椅榻上，身后有高大的灌木群，远处的山峦连绵起伏；椅榻前的法案上，放有僧钵和净水壶，还有名弟子手持锡杖侍立。世亲，头戴学者帽，身着僧服，外披袈裟，双手自然垂放，游戏坐于矮榻上。天空中有朵朵祥云，文殊菩萨安坐其中。下方有两只仙鹤翩翩起舞，悠然嬉戏。仙鹤，起初是汉地艺术的题材，随着佛教的发展与传播，汉、藏两地也通过”佛教”，彼此间互相学习与吸收；十八世纪以后，仙鹤就频繁出现在藏地的艺术题材里，”单只鹤”象征着隐修者的永恒满足，”两只鹤”象征着幸福、忠诚和长寿。