驻藏大臣，藏文བོད་བཞུགས་ཨམ་བན，威利转写bod bzhugs am ban，简称ཨམ་བན་，全称为钦差驻藏办事大臣、钦命总理西藏事务大臣，又称西藏办事大臣，它是清朝廷管理西藏的军政长官、驻扎大臣，任期为3年。另设有1名副职，称为帮办大臣。

清·崇德元年(公元1636年)，清朝廷为了加强中央集权制，为了管理少数民族事务，专设了主管少数民族事务的机构——蒙古衙署，3年后把蒙古衙署改为理藩院。

理藩院的管辖地区很大，主要包括蒙古、察哈尔、青海、西藏、新疆及西南的少数民族地区，并负责各地区的官员封袭、进贡、联姻、宗教、会盟、商贸、外交、法律、通商等。而西藏事务是理藩院所辖的重要事务之一，西藏地区的佛教事务、对格鲁派的保护、拉萨活佛、日喀则活佛的进贡和进京觐见、派遣驻藏大臣、藏文翻译等方面，都由理藩院负责。

崇德7年(公元1642年)，和硕特部的固始汗帮助格鲁派夺取了西藏的地方政权。仰仗清朝廷的支持、固始汗的尊崇，拉萨活佛建立了甘丹颇章政权，使得格鲁派寺院在西藏地区得到了空前的发展与壮大。

康熙18年（公元1679年），第5世拉萨活佛委托他的弟子第悉·桑结嘉措管理西藏政务。当时，桑结嘉措与和硕特部的矛盾激化，密谋驱逐和硕特部离开西藏，私下勾结准噶尔部，再加上西藏正与拉达克、不丹开战，桑结嘉措便对外界隐瞒了第5世拉萨活佛圆寂的消息，长达15年。之后，拉藏汗（和硕特部）杀了桑结嘉措后，与清朝廷一同废黜仓央嘉措，激怒了拉萨三大寺僧人，开始僧人们开始制造内乱。

公元1717年，准噶尔部在边疆叛乱，直接威胁到西藏、蒙古、新疆等地区，清朝廷一边派兵镇压叛乱，另一边曾多次派遣大臣进藏处理事务。　　

清·雍正5年（公元1727年），设加副都统衔者为正二品，加兵部尚书衔者为从一品。驻藏大臣会同拉萨活佛、日喀则活佛监理西藏政务，并代表清朝廷中央政府监管拉萨活佛、日喀则活佛及蒙藏各大呼图克图的转世、坐床等事宜。驻藏大臣与拉萨活佛、日喀则活佛的地位平等，两位活佛呈书皇帝须经驻藏大臣转奏。　

1912年，清代的末任驻藏大臣被驱逐，后来中央政府改设西藏办事长官、蒙藏事务局，管理对藏事务。

清·康熙48年（公元1709年），清朝廷派遣侍郎赫寿前往拉萨，办理西藏事务，这是清朝中央政府第一次向西藏派遣驻藏大臣，由于赫寿是临时派遣，并没有形成正式的定制。

康熙52年（公元1713年），清朝廷授予第5世日喀则活佛金印、金册，确定了拉萨活佛、日喀则活佛的同等地位，彼此“互为师”，谁的年纪大，谁就为师。

雍正5年（公元1727年）正月，清朝廷在平定准噶尔部后，清朝中央政府派遣内阁学士僧格、副都统马喇驻扎拉萨“与拉萨活佛、康济鼐、阿尔布巴等和衷办事”，并设立驻藏大臣衙门。之后，清朝廷派遣数名驻扎大臣办理西藏事务，就成为了一个定制。

在雍正王朝末年之前，驻藏大臣没有统一的头衔，分别有总理、料理、协理西藏事务等多种名号。最初名额定为2名，当其中1人卸任时，另1人驻留，旨在帮助新任驻扎大臣快速熟悉西藏政务。雍正帝在位期间，由于西藏地方形势不稳，通常需要派遣4–5名驻藏办事大臣、协理大臣。

雍正10年（公元1732年），谕令曰：“嗣后驻藏大臣、章京、笔帖式皆酌量于绿营换班之期，三年一换。更替之大臣自成都带领换班官兵至藏，清查交待后，旧驻藏大臣带领原驻官兵同回内地”。然而，由于路途遥远、政局变化等诸多因素，驻藏大臣的实际任期往往短至数月，长则4–5年。

雍正至乾隆初年时期，驻藏大臣只统辖驻藏官兵，督导郡王颇罗鼐办理政务。

乾隆元年（公元1736年），在阿尔布巴之乱被平定后，驻藏大臣减少为1名。

乾隆12年（公元1747年），在颇罗鼐病故后，他的次子珠尔默特那木札勒承袭郡王，但由于他性情乖张，驻藏大臣纪山约束不力，致使乾隆帝认为“藏地关系甚要，彼处应办事件有二人相商，较为有益，且换班先后更替，有一旧人，尤觉妥当”。

乾隆14年（公元1749年），恢复了驻藏大臣2人的旧制。郡王珠尔默特那木札勒与驻藏大臣、第7世拉萨活佛不和产生了嫌隙，他私下勾结准噶尔部，意图叛乱，之后，他开始袭占阿里地区。

乾隆15年（公元1750年）10月13日，珠尔默特那木札勒在驻藏大臣衙署被驻藏大臣傅清、帮办大臣拉布敦诱杀。之后，傅清、拉布敦被珠尔默特那木札勒的党羽杀害。乾隆帝对珠尔默特那木札勒的忘恩负义非常震怒，他曾有意在西藏设州县，建城池，任命流官统治，但经由第3世章嘉活佛的劝阻后，他才作罢。

接着，乾隆帝调遣四川总督策楞率兵入藏平定珠尔默叛乱后，策楞上奏《西藏善后章程》十三条，废除西藏郡王头衔，改由驻藏大臣协同拉萨活佛、日喀则活佛管理西藏事务，于当年颁行。驻藏大臣的制度通过《西藏善后章程》得到了最终的确定。

乾隆45年（公元1780年）后，驻藏办事大臣、驻藏帮办大臣就有了严格的区分。

驻藏大臣大多由满人、蒙古旗人出任，历任173名，汉族只有8名，分别为道光时期的徐琨、孟保、钟方等人出任驻藏大臣，清末时期的广东人张荫棠、温宗尧出任帮办大臣，赵尔丰出任驻藏大臣。

《西藏善后章程》规定了西藏重要的事务，比如地方官员任免升迁、调遣兵马、防御卡隘等，由噶伦请示驻藏大臣、拉萨活佛酌定办理。驻扎当雄的达木八旗蒙古军队也归驻藏大臣统辖。

乾隆58年（公元1793年），两广总督福康安率军平定廓尔喀后，奏请清朝廷颁行《钦定藏内善后章程》二十九条，再次确定了驻藏大臣、噶厦的职权。章程规定驻藏大臣的地位与拉萨活佛、日喀则活佛平等。拉萨活佛、日喀则活佛及藏区各大呼图克图的转世金瓶掣签、拉萨活佛的坐床典礼，都需要驻藏大臣主持。拉萨活佛等僧官不能直接上书皇帝，需要驻藏大臣转奏。如果藏区各大寺院的堪布有空缺，需要驻藏大臣与拉萨活佛拣选。噶伦及下设的噶厦僧俗官员都是驻藏大臣的下属，噶厦办理的各项政务，都要由噶伦禀告驻藏大臣、拉萨活佛，不得擅自隐匿。噶伦、戴琫（代本）级别的官员有空缺，经由驻藏大臣、拉萨活佛分别开具候选名单上奏皇帝，由皇帝拣选任命。前、后藏的其他官员由驻藏大臣与拉萨活佛、日喀则活佛选补。西藏地方的边防、驻军、通商（廓尔喀一年可到西藏一次，克什米尔三年一次）、铸币、外国朝贡等事宜，都由驻藏大臣统筹办理。驻藏大臣还有权稽查西藏地方的财政收支，督察司法、户口、乌拉（差役）等事项。

道光26年（公元1846年），驻藏大臣琦善就以西藏当时的各种弊端拟定了《裁禁商上积弊章程》，奏准施行，其中放弃对商上的财政审核权、训练藏军权，削弱了之后的驻藏大臣的权力。

在《清史稿》记载：施行《裁禁章程》，使清朝廷丧失了对西藏的财权、兵权。

通常情况下，驻藏大臣的奏折会递交到军机处进行处理。但在出现危机情况下，可由四川总督代为递交奏折。对于任何涉及西藏的行动，都会交由四川总督办理。至于西藏的纳贡以及与青海、甘肃、蒙古等地区的贸易事务，由理藩院办理。

驻藏大臣的下属有理藩院司官夷情章京，辅助管理霍尔三十九族（藏北三十九族）的土纳马赋事务。还有随印笔帖式一人、粮台、把台等低级官吏。达木蒙古八旗佐领直属于驻藏大臣。

名义上，驻藏办事大臣、帮办大臣为一正一副，实际上互不统属。宣统2年（1910年），依驻藏办事大臣联豫所奏，省帮办大臣，改置左右参赞各一人，隶属于驻藏办事大臣，“左参赞驻前藏，右参赞监督三埠通商事宜”。参赞下设有翻译、书记等官吏。

驻藏办事大臣的官印是银质虎纽，方三寸三分，厚九分，刻有满、汉、回三种文字，形制与西宁办事大臣相同。

宣统3年（1911年）10月，武昌起义爆发，驻藏清军分为支持清朝和共和两个阵营。

11月，驻拉萨清军发生内讧，部分官兵囚禁了末任驻藏大臣联豫，还有官兵乘机打劫百姓，掠夺寺院财产，使拉萨陷入混乱的状态。

1912年，西藏噶厦政府与联豫、锺颖等驻藏官员达成协议，联豫等人留藏，川军离开西藏。

5月，北平政府任命锺颖为西藏办事长官，行使清朝驻藏大臣职权。

6月，联豫不愿意再驻留西藏，于是，他经由印度返回内地，驻藏大臣的制度正式终结。

7月，北京政府设立蒙藏事务局。

驻藏大臣衙门遗址，在拉萨原有三处：1.西藏军区第二招待所现址；2.拉萨河中的太阳岛；3.西藏话剧团一带。

在《中国大百科全书》统计，自雍正5年至宣统3年（公元1727年–1911年）的185年内，驻藏办事大臣57人，共83任，帮办大臣49人，共52任，由帮办大臣升任为办事大臣为9人。

据藏学家吴丰培的统计，在185年内，清朝廷向西藏派遣驻藏大臣173人次，共计136任，包括了未到任者21人，实到任115人，其中办事大臣共计102人次，实到任（初任为办事大臣）者64人，帮办大臣71人次，实到任者51人，由帮办大臣升任办事大臣者18人。