执金刚神，梵文वज्रधर、 वज्रपाणि， Vajradhara、Vajrapani，藏文ལག་ན་རྡོ་རྗེ།，又称执金刚叉，梵文वज्रपाणि यक्ष，Vajrapani Yaksa，藏文གནོད་སྤྱིན་ལག་ན་རྡོ་རྗེ།，他是守护欲界天帝释天宫门的夜叉神，佛教的担当护法之一，手执金刚杵，外貌凶恶，象征以智慧击破无明。他们发愿成为佛教的护法，而这些神明通称为金刚力士、金刚神，也被称为密迹金刚、金刚手。

在大乘佛教认为执金刚神是天界的神祇，主掌守护须弥山的四角峰，遇到佛出世时，就会下降至人间世界，卫护佛陀、菩萨，守卫佛教寺院。

梵文वज्रपाणि यक्ष（Vajrapani Yaksa）是复合名词，由金刚（Vajra）、手掌（pani）、夜叉（Yaksa）组成，字面意思为手持金刚杵的夜叉神。

在古代印度神话中，金刚是帝释天的武器，也就是闪电，碎片形成了钻石，自此就有了坚硬、能击破他物的意思。

执金刚、金刚手、金刚力士的名称相近，彼此的传说也很接近，可能是起源于相同的神祇，但随着流传而成为不同的神祇，在汉传佛教中守护山门的两位金刚力士，就源自密迹金刚，随着传说的变化，就变成了守护寺院山门的两位金刚力士。

在佛经中“执金刚神”是个统称，在佛教寺院中常见的韦驮与保卫山门的哼哈二将都是执金刚神的一种，明王、揭谛和藏传佛教的赫鲁嘎都可以被归为“执金刚神”。

金刚神源自印度神话，原先是帝释天住处外的守卫。后来被佛教教化成为佛教的护法之一。

在早期佛经中，认为有持金刚杵的鬼神在护卫释迦牟尼。因为他们的动作迅速，隐密难知，后被称为密迹金刚，又称为金刚手。

大乘佛教认为，执金刚神是佛、菩萨的护卫，受四大天王统辖，其中有很多是佛、菩萨的示现，本身就是菩萨。相传，执金刚神领受释迦牟尼的教法，并负责保护，尤其是秘密教法。

在《大宝积经》中的密迹金刚，被认为是楼至佛化身。

密法中的金刚界，相传是由大日如来传授给执金刚神，由他们传布到人间。

在金刚界曼荼罗中下方有十六执金刚神。

在藏传佛教中特别是在帝洛巴的传承中，金刚总持被视为是本初佛、原始佛。