关羽，字云长，原字长生，司隶河东解良人（今山西运城），大约出生于东汉桓帝延熹时期，他是汉末三国时期刘备的主要亲信，他与刘备、张飞是结拜兄弟，同时也是著名的将领，他与张飞并称为“万人敌”。

建安5年（公元200年），关羽曾投降于曹操，他因功受封为“汉寿亭侯”，之后他又重新追随刘备。

在赤壁之战后，刘备帮助周瑜攻打南郡的曹仁，派遣关羽断绝北道，以阻挡曹操的援军，一年后，曹仁退走，刘备领兵入益州，派关羽任荆州都督。在《三国演义》中称为“北拒曹操，东和孙权”。

建安24年（公元219年），关羽围襄樊二城，曹操派于禁前来增援，之后关羽被俘，斩杀庞德，震动中原。曹操一度想迁许都为了避开关羽的锋芒。随后，曹操派徐晃前来增援，东吴随之背叛盟约，派陆逊、吕蒙偷袭荆州，致使关羽腹背受敌，兵败后被枭首（斩首）送到曹操处。关羽的死也成了夷陵之战的导火索。

景耀3年（公元260年）9月，蜀汉后主刘婵追谥关羽为壮缪侯。

关羽的性情忠义，备受中华文化的推崇，并被作为神祇膜拜，也就产生了关羽信仰，并传至日本、朝鲜王朝、越南、琉球等汉字文化圈国家。由于他体现了儒家文化中捍卫正统的忠义勇武的形象，被民众尊称为“关公”、“关老爷”，又多次被后代帝王褒封，直至封为“武圣”，与“文圣”的孔子齐名。民间俗称为关圣帝、关帝君、关帝爷等流传至今。中国道教尊关公为协天大帝、伏魔大帝等。汉传佛教、藏传佛教都奉他为护法神之一，称为“伽蓝菩萨”。儒宗神教尊奉他为五文昌之一，扶鸾信仰者尊奉他为恩主，关羽又称为恩主公、山西夫子等。

民间深受《三国演义》的影响，普遍认为关羽、刘备、张飞桃园结义，关羽排行第二，就称为关二爷、关二哥。

陈寿撰写《三国志》中把关羽、张飞、马超、黄忠、赵云合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》）。

罗贯中的长篇小说《三国演义》把这五人并称为“五虎上将”，毛家岗称关羽为“三绝”的“义绝”。

直到现代，某些社会群体、场合，都会祭拜关羽。

后世，历代王朝对关羽都有过追封，北宋·宋徽宗把关羽追封为“忠惠公”后，又加封为“武安王”，也是宋朝之后关羽开始被神化，从元朝开始关羽的封号逐渐被加上了“真君”、“帝君”、“圣”等神祇的名号，直到清·光绪帝最后的追封后，开始大规模地建庙供奉。在民间祭祀称关羽为“武财神”，为了与“文财神”赵公明作区分。之后就有了《关圣帝君觉世真经》，它是华人民间信仰的三大善书之一，官方推行关羽的忠，民间推崇关羽的义。关羽常作为劝忠劝善的神明，各朝皇帝大都非常的敬奉，也是一个“侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天”的过程。

元·至顺2年（公元1331年），关羽敕封的官职最多，其次是清·光绪帝的“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣帝君”封号，共26个字，使用了很多美好的赞词。

关羽的祀庙遍布各地区，是汉地最多庙宇的神明之一。唐代初期，就有武庙，但主祀的是辅佐武王克殷的周朝宰相——姜子牙，关羽只是从祀之神。如果平日出征，就会祭拜佛教四大天王中掌管北方的多闻天王，并绘制多闻天王旗，以保佑战争胜利。

关帝的信仰，肇始于宋代，完成于明代。关羽信仰由来已久，到了宋代更趋昌盛，在宋代末期，民间供奉关羽的庙宇已经“郡国州县、乡邑间井皆有”，宋代皇帝也多次追封关羽为王。虽然，元朝廷崇信藏传佛教，但并没有箝制民间信仰，使得民间对关羽的崇信有增无减，元朝皇帝曾遣使致祭。

明代不立武庙，可是明太祖以“汉寿亭侯关羽庙”列为金陵祀典之一，之后明代的历任皇帝不断追封关羽，关羽渐渐成为明代“所最崇奉”。明朝廷尊奉关羽，也一并要求藩属朝鲜官方也要修建“关王庙”。随着，明代加封关羽为帝后，明朝人对关羽的尊称也从关王渐渐升为关帝，并沿用至今。

明末清初，供奉关羽的庙宇不仅遍布内地，还延伸至蒙古、西藏，朝鲜、越南、日本、琉球等地区都有供奉关羽的庙宇。

佛教把关羽视为保护神，汉传佛教尊奉为伽蓝菩萨，源于隋代天台宗的智顗大师，后来藏传佛教也尊奉关羽为保护神，尤其是噶玛噶举派的大宝法王。民间宗教中尊奉关帝为主神的，比如神武灵拳。

后来，随着关羽地位变得显赫，关羽被称为武圣、武圣人，与孔子并肩而立，合称为“文武二圣”。

因为关羽如此的显赫，除了军人、武师奉他为行业神崇拜外，还有商业、烟业、描金业、香烛业、教育业、命理玄学业等不相关的行业也推崇关羽，所以尊奉他为财神、五文昌。

在香港、新马地区，都有信奉关羽的信仰。