第7世竹庆本乐，藏文རྫོགས་ཆེན་དཔོན་སློབ་，英文Dzogchen Ponlop Rinpoche，全称为噶玛桑惹涅顿登巴坚赞，藏文ཀརྨ་གསུང་རབ་ངེས་དོན་བསྟན་པའི་རྒྱལ་མཚན།，英文Karma Sungrap Ngedon Tenpa Gyaltsen。他是宁玛大圆满法脉的持有者，同时拥有完整的噶玛噶举法教传承。他是那澜陀菩提中心的创始人和精神导师，也是正知国际学院的创始人。此外，第7世竹庆本乐已经还俗，并取得了美国国籍，常驻西雅图。他的妻子是来自中国台湾的著名艺人阿雅（柳翰雅）。

竹庆本乐的传承世系源自宁玛派六大寺之一的佐钦寺。前一世的竹庆本乐为佐钦寺的住持之一，也是大圆满法的持有者，同时还是第16世噶玛巴的弟弟。第7世竹庆本乐在继承宁玛派大圆满法脉的同时，还拥有完整的噶玛噶举派传承。

1965年，噶玛桑嘎出生在锡金的隆德寺。他的父亲当却永度（Dhamchö Yongdu）是第16世噶玛巴的总秘书长，他的母亲是列谢卓玛（Lekshey Drolma）。出生后不久，他就被第16世噶玛巴确认为第7世竹庆本乐。

1968年，第16世噶玛巴为第7世竹庆本乐主持了正式的升座仪式。他随第16世噶玛巴学习了完整的噶玛噶举法教和灌顶。之后，第16世噶玛巴送他到到顶果钦哲处学习大圆满法教和灌顶。他的其他上师还包括创古仁波切、卡卢仁波切、纽舒堪仁波切、祖古乌金仁波切，而他的根本上师是堪布竹清嘉措仁波切。

1974年，第7世竹庆本乐受了沙弥戒。

1977年，第7世竹庆本乐开始学习佛教哲学。

1979年，第16世噶玛巴宣布第7世竹庆本乐是他的心子，并是噶玛噶举传承的持有者之一。

1980年，第7世竹庆本乐跟随第16世噶玛巴前往西方国家进行弘法之旅。期间，他主要担任第16世噶玛巴的侍者，并在第16世噶玛巴传授佛法教学和主持法会时担任助手。

1981年，第7世竹庆本乐进入隆德寺的佛学院——噶玛师利那澜陀佛学院（Karma Shri Nalanda Institute，以下简称KSNI），学习佛教哲学、心理学、逻辑和辨经等。在隆德寺期间，他在学生福利联盟工作。

1987年，KSNI成立了一个图书馆，第7世竹庆本乐担任馆长。同时，他还担任佛学院期刊《Nalandakirti Journal》的主编。这是一份年度刊物，汇集了东西方学者对佛教的观点。

1990年5月，第7世竹庆本乐从KSNI毕业，获得了迦拉章巴（Ka rabjampa）学位，意为“在经论上拥有无碍知识的人”，相当于萨迦和格鲁派的格西学位。同时，他还获得了瓦拉纳西的山普能梵文大学（Sampurnanant Sanskrit University）的阿阇梨（Acharya）学位，相当于佛教哲学硕士学位。此外，他在哥伦比亚大学完成了英语和比较宗教的课程学习。

自1980年，第7世竹庆本乐跟随第16世噶玛巴出访西方国家以来，他一直在西方各国旅行和传法。他以清晰的教义、敏锐的智慧和幽默感而闻名。作为一名机智、幽默且敏感的演说家，他在全球范围内受到热烈欢迎。作为一名教师和多产的作家，他以在《菩提杂志》（Bodhi Magazine）、《佛法》（Buddhadharma）以及其他地方的教学贡献而闻名，他还撰写了许多书籍和文章：Wild Awakening: The Heart of Mahamudra and Dzogchen（2003）、Brief Histories of the Sixteen Karmapas（2004）、Mind Beyond Death（2006）、Rebel Buddha: On the Road to Freedom（2010）、Penetrating Wisdom（2014）、Emotional Rescue（2016）等。

1994年，第7世竹庆本乐成立了正知国际（Nitartha International）。它是多个项目的非营利组织，这些项目致力于保护传统佛教经文、艺术和教育体系。在正知国际的框架下开展的活动包括：正知学院、正知翻译网络、正知国际出版、正知藏英字典工具、正知数字图书馆，以及藏文字体和软件的开发。

1996年，第7世竹庆本乐在创古仁波切和堪布竹清仁波切的指导下，创立了正知佛学院（Nitartha Institute）。正知佛学院的课程由藏传佛教上师和西方教师授课，课程模式基于藏传佛教寺院的学院体系（Shedra）。正知学院的课程在线上和全球各地进行。此外，每年夏季在美国西北太平洋地区举办一个强化夏季学院，提供更深入的禅修训练，以及传统佛教艺术和治疗课程。随后，他在那若巴大学（Naropa University）担任客座教授。

1997年，第7世竹庆本乐设立了那澜陀菩提佛学中心（Nalandabodhi Center），作为他的主要教学组织和僧团。很快，那澜陀菩提发展为一个国际佛教学习和修行中心的网络，在全球多个国家设有分支。这是一个国际佛教社区，提供基于噶玛噶举派和宁玛派的法教学习、禅修等。

1998年，第7世竹庆本乐担任德国莲花戒佛学院（Kamalashila Institute）的院长。除了在西方国家的教学活动外，他还多次在香港大学教授为期一学期的藏传佛教课程。

2000年，第7世竹庆本乐与Amita Gupta结婚，2013年离婚，两人没有子女。

2003年，第7世竹庆本乐在美国西雅图成立了那澜陀西方国际研讨中心（Nalanda West）。

2008年，第7世竹庆本乐策划了噶玛巴邬金赤列多吉第1次访美活动。

2010年，第7世竹庆本乐策划了噶玛巴邬金赤列多吉第2次访美活动。

2014年，第7世竹庆本乐更名为Ricky Kwahu Arnae，并与中国台湾艺人阿雅（柳翰雅）结婚，同年，他们的女儿出生。在美国还俗后，他成为一位普通的佛学导师。

2015年，第7世竹庆本乐策划了噶玛巴邬金赤列多吉第3次访美活动。

2018年，第7世竹庆本乐策划了噶玛巴邬金赤列多吉第4次访美活动。

菩提种子（Bodhi Seeds）是由第7世竹庆本乐创立的人道主义组织，旨在帮助印度、尼泊尔、不丹和中国西藏喜马拉雅地区的僧侣和在家修行者社区满足多方面的需求。目前，菩提种子正在为隆德寺和中国西藏Legon提供医疗诊所的支持。