刘立千，1910年3月~2008年2月8日（生卒年），四川德阳人，现代著名的藏学家和藏传佛教信众。他一生致力于翻译多部藏传佛教的经典，在海内外享有广泛的影响力。

1910年3月，刘先生出生在四川德阳孝泉镇。在6岁时，他的父亲离世，随后由母亲独自抚养弟兄3人。

1922年，刘先生小学毕业后，由于家庭贫困无法继续升学，母亲决定将他送到私塾学习古代汉文典籍。

1929年，刘先生考入成都的中学。

1930年冬天，刘先生进入重庆的一家银行工作。期间，他与藏传佛教结缘，经常聆听上师和藏族活佛的讲经活动。由于语言不通，他产生了学习藏文的想法。

1932年，刘先生辞去重庆的工作，前往打箭炉（今康定）从事教育工作。后来，通过别人介绍，他结识了谢国安先生，并开始跟随他学习藏文，同时学习藏传佛教四大教派的教法。

1935年，刘先生与谢国安先生共同翻译了多部藏学作品。随后不久，他与谢国安先生的女儿谢健君结为夫妇。

1936年，刘先生开始担任根桑泽臣活佛的助手和翻译，由此涉足藏学领域。

1944年，得益于社会民俗学家李安宅先生的推荐，刘先生成为成都华西协和大学边疆研究所的副研究员，正式开启了他的藏学研究生涯。边疆研究所是美国教会资助的一个在中国的学术研究机构。在这个学术气氛浓厚的机构里，刘先生与恩师共同工作，先后完成了《续藏史鉴》、《印藏佛教史》（当时即出版）、《西藏政教史鉴》、《宗教源流》、《格萨尔王传》、《玛巴传》、《米拉热巴传》、《密宗研究》、《西藏大事年表》等著作的编译工作。

自1946年起，刘先生致力于西藏文史和佛学典籍的翻译和介绍，使得汉族人能深入地了解西藏的历史和藏传佛教。　

1949年冬，刘先生与谢国安先生同时报名参军。

1950年1月，刘先生被派往人民解放军第十八军。在西藏和平解放后，他随同十八军入藏，先后在第十八军司令部、中共西藏工委统战部宣传部、西藏军区编审委员会等部门任职。

1953年4月，刘先生被调至西藏军区编审委员会，担任副科长。

1956年6月，刘先生调任中央民委翻译局藏文处副处长。

1958年5月，刘先生任命为民族出版社藏文室副主任。

然而，由于当时时局的动荡，刘先生也受到了一些波及。

1974年，刘先生正式退休。

1979年，刘先生受聘于中国社会科学院民族研究所，担任特约研究员。在民族出版社，他长期从事藏文翻译和藏学研究工作，尤其在古藏文、藏传佛教、以及藏族历史方面具有卓越的造诣，被海内外公认为学者和权威。

在之后的岁月里，刘立千先生坚持整理、注释和重译过去数十年陆续出版的300多万字的译著，并编纂成《刘立千藏学译著文集》，由民族出版社出版发行。尽管当时他已年迈临终、行动不便，然而他每天仍带教学生，撰写文章，直到生命的最后阶段，还在口述有关藏学的论著。

刘先生发表了一系列的学术论文和译作，其中主要包括：《西藏王统记》、《西藏王臣记》、《卫藏道场胜迹志》、《金刚瑜伽前行和正行》、《大圆满禅定休息》、《大圆满虚幻休息》、《大圆满隆钦宁提本觉道次第》、《土观宗教源流》等。这些译作引起了海内外学术界的广泛关注，至今仍是藏学研究者、爱好者学习和研究藏学的重要参考资料。

2008年2月8日，刘立千在成都逝世，享年99岁。