堪布竹清嘉措仁波切，藏文མཁན་པོ་ཚུལ་ཁྲིམ་རྒྱ་མཚོ་རིན་པོ་ཆེ།，威利转写mkhan po tshul khrim rgya mtsho rin po che，英文Khenpo Tsultrim Gyamtso Rinpoche，竹清嘉措，意为戒律大海，是噶玛噶举派三大长老之一，同时也是大手印传承的持有者、著名的学者和瑜伽士。他是第17世噶玛巴的上师之一、第7世竹庆本乐的根本上师，也是那烂陀菩提佛学中心的主要导师。此外，他经常在香巴拉佛教的佛学中心进行教学。

竹清嘉措仁波切在全球范围内弘法，以金刚道歌的歌舞传承而著称。除了教导很多密勒日巴及其他伟大上师的证道歌之外，他自己还创作了很多风格犀利直接的证道歌。他以歌舞音韵的形式来传法，因此被誉为当代密勒日巴。多年来，他没有固定的住所和财产，一直都在独自修行，如同密勒日巴一样。他的道歌以其深刻的启示力而著称，有时是回答问题、澄清难题，有时是引申或阐述密勒日巴的教诲，使僧众对真相有所顿悟。

1935年，竹清在囊谦的一个游牧家庭出生，原名喜饶罗卓。在他2岁时，父亲去世，由母亲抚养长大，8岁时，他追随自己的第一位根本上师——喇嘛梭巴塔钦出家学习。

竹清完成早期训练后，效仿苦行瑜伽士的修行方式。在接下来的5年里，他游历西藏各地，在山洞中进行密集、严格的闭关修持，以直接体验他所领受的法教。他长期居住在荒山坟场和岩洞中，修习施身法，这种修法以善巧的实践来断除对自我的执着的束缚，培养悲心及更深层次的空性领悟。

随后，竹清前往楚布寺，继续闭关修行并跟随其他上师学习。在此期间，他在第16世噶玛巴处领受了直指自心本性的法教。在楚布寺上方山洞居住期间，他还向帝雅丹津竹奔仁波切及其他上师处，领受了那洛六法、喜金刚密续及其他法教。

1959年，竹清带领一群阿尼众穿越喜马拉雅山，最后抵达不丹。

1960年，竹清前往印度，在北印度的巴萨待了9年，全身心专注于显密及四大教派法教的深入研读，尤其以逻辑和辩经而著称。他曾在辩经大会上成功驳倒所有其他派的僧人，展现出卓越的辩论技巧。

1966年，第16世噶玛巴授予竹清“堪布”的称号。当时，四大教派的僧人共同学习和辩经，竹清凭借“他空见”在众僧中脱颖而出，之后被授予“拉让巴”格西学位。尽管他已成为一位卓越的学者，但他仍保持最初的本色，坚持在深山密林中进行禅修闭关。随后，在第16世噶玛巴的指示下，竹清遵照前往不丹修行，并在那里修建了尼师院、学校和闭关中心。

受第16世噶玛巴的指定，创古和竹清一同成为第3世蒋贡康楚仁波切创办的噶玛师利那烂陀高等佛学院的主要导师，佛学院位于隆德寺。第16世噶玛巴指示，除了指定的转世祖古之外，各大噶玛噶举寺院推选的2名最优秀的学僧将成为第1届佛学院的学僧生源，竹清在此期间教导了很多噶玛噶举传承的主要持有者，如第7世竹庆本乐、第12世苏曼噶旺、第10世桑杰年巴、帝雅竹奔等。

1975年，第16世噶玛巴指派竹清担任多尔多涅（法国）达香噶举林的住持。竹清请示第16世噶玛巴，希望能够以培训西方弟子藏语和翻译为主要任务。6个月之后，就有了六种语言的法教。1977年，竹清随第16世噶玛巴巡防欧洲各大噶举中心。在丹麦，噶玛巴正式宣布任命竹清为欧洲各中心的佛法老师，天噶仁波切被任命为欧洲各中心的主法老师。

1978年2月，在第16世噶玛巴的加持下，竹清在多尔多涅（法国）的达香噶举林附近兴建了噶举大乘佛学院，这也是当时噶举在西方的第一个佛学院。受到第16世噶玛巴的加持，竹清还在雅典修建了德千佛学院。在接下里的数十年中，竹清一直在欧洲传法。

从1985年起，竹清受到世界各地的邀请，完成了六大洲之行的弘法之旅。他以理想的现代菩萨呈现，无尽的精力和睿智，利益世间众生并分享他生命中的大乐。他以大悲结合了超凡的学术与智慧，同时具备了真正瑜伽士的训练与气质。

1986年，竹清在尼泊尔布达纳特创立了马尔巴翻译中心。每年冬季，他都会在普拉哈里寺（第3世蒋贡康楚的法座）授课，吸引了来自世界各地的学生。

自1990年起，竹清开始连续多年向世界各地的弟子传授他自己发展出来的金刚拳法（瑜伽运动、Yogic Exercises）。竹清解释，透过身体的运动，可以帮助修行者更清楚地修持大手印，领悟身心的本质，并增进健康。在接下来的12年里，经过5次完整的讲解和动作的增订，金刚拳法的教学与教材已经得到了完善。

1998年，一群来自台湾省的弟子开始跟随竹清学习，并每年都有固定的新生完成及进阶学习。竹清为这个群体命名为Zabsang Shedrub，并安排了学习次第，授予了制服和彩虹帽。

2002年底~2006年期间，竹清为台湾省的弟子教授了为期4年的闭关课程。

2006年，竹清宣布进入退休状态。

2009年，Zabsang Shedrub（藏文ཟབ་བཟང་བཤད་སྐྲུབ།，意为深密解行）被竹清授权并更为马尔巴佛学会。

自1998年~2012年，有300多名弟子念完了1千遍《佛子行三十七颂》皈依竹清，并领受了法名。

2017年，竹清指派弟子在马来西亚的槟城成立了Zabsang Shedrub，这个中心隶属于台湾省的噶玛光盛法洲总会三乘佛学/禅修院，都是竹清直接管理的佛法中心。

2024年6月22日6时10分，竹清堪布圆寂。

竹清非常支持尼师院，他为尼泊尔赫拉姆布的女性修行者修建了一座尼院、学校和闭关中心，位于密勒日巴在由牧的闭关山洞。这座尼院与不丹的尼院一样，竹清坚定地承诺要提供阿尼众相同的机会，包括学习和传统的僧众一样。竹清的创新做法是训练每一个阿尼，使她们能够胜任寺院的各种事务，而不仅仅是其中的某一项。因此，所有的阿尼都必须学会演奏藏式乐器、做朵玛、坛城绘制、翁则、仪轨师，以及保存经书、整理花园、烹饪等。这与传统的做法有所不同，但基于个人与行政上的需求，阿尼之间自然培养出一种民主的气氛，让她们每个人都能发展为全能。因此，当非预期的状况发生或情境发生变化时，这个群体能做出适当的反应而不被中断。

竹清的教授风格最为独特之处在于经常引用密勒日巴及历代噶玛巴、噶举传承大成就者的金刚道歌，并从自己证悟的心流中，自然流露出道歌与诗偈。竹清以此方式教导弟子禅修，调伏习气，直指心性。他的教学风格简洁直入，击中要点，同时又深具诗意、幽默、大悲的魅力，因而被誉为当代米拉日巴。

公元11世纪，宇摩·弥觉多杰首创了「他空见」。他的弟子衮蚌·突杰尊珠在后藏拉孜东北的觉摩囊地方兴建了一座觉囊寺，后来成为觉囊派的祖寺，教派也由此得名。在笃补巴时期，觉囊派开始系统性地阐释和完备「他空见」的理论，也使这一学说声名大噪。「他空」、「他性空」是与「自空」、「自性空」对立而提出的。觉囊派认为龙树所说一切事物并无长存不变的实体，诸法本身就是虚妄的，事物自体本性是空的中观理论，称为「自性空」。觉囊派将佛陀第三次转动F轮解释为了义的他空说，并重新诠释了唯识的三性说，配合其独特的二谛论，主张在世俗法上的诸法是无实性的自空，在胜义谛上，佛智与佛德是不空且常恒不变的，因此被称为「他空」。因此，自空不了义，他空才是了义说。觉囊派将龙树的中观视为「普通中观」，他空则是「了义大中观」，胜过前者。