密续，音译为“怛特罗”，它原是怛特罗教典的一类，后来被密宗采用，作为密宗经典的名称，印度教性力派的经典也称为“怛特罗”。

怛特罗，原意是线、线的延伸或编织，意译为“续”，它原是印度教的一类教典，宣称直接来自湿婆，只在师徒间秘密传授，后来这个词被密宗采用，代替了原先的修多罗（意译为经），作为他们传承的教典名称。在汉传佛教中，这类经典也被译为“经”、“教”，这很容易跟“修多罗”混淆，认为它们是同一类。

在藏传佛教中伏藏之类的经典，也是密续的一种。

密教信奉者认为，密续的内容是经由佛、菩萨、或婆罗门的提婆等神灵，通过神秘方式，对某些上师进行直接的一对一方式教授，之后笔录；密续只能通过上师，传给少数被认为有资格学习的信徒，但是不能公开传给其他人，弟子在接受密续传承之前，必须要先宣誓终身效忠上师、接受灌顶点这里回顾，及保证绝不泄露相关内容。

密续包括了仪式、咒语、修行方法，及大乘佛教的义理，整体的内容非常庞杂，不是所有的佛教宗派都承认它的正统地位。

汉传佛教依据密续的内容，将其分为三部，即杂密、胎藏密点这里回顾、金刚密点这里回顾。

藏传佛教则依据宗喀巴点这里回顾大师的《密宗道次第广论》，将密续分为四部，即事续（又称怛特罗，即杂密） 、行续（又称行怛特罗，即胎藏密）、 瑜伽续（又称瑜伽怛特罗，即金刚密）、无上瑜伽续（又称无上瑜伽怛特罗）。

汉传佛教的三部，与藏传佛教的前三部相等，杂密，等同于事续，胎藏密，等同于行续，金刚密，等同于瑜伽续。

无上瑜伽续的经典，由天息灾、施护等翻译，在宋代时传入汉地。

宋太宗在阅读、理解这些密续经典后，就下令禁止翻译涉及关于男女双修的章节，译师只能翻译出修法的仪轨；之后，汉地流传的密续经典中是没有男女双修的内容；《时轮根本续》没有翻译传到汉地，推测可能是和宋太宗的禁止有关。