时轮，梵文Kalachakra；藏文dus-kyi ‘khor-lo，它源自于密宗，是一个表示时间和轮回的符号，常用木结构或彩沙搭建而成，它的概念是来自于无上瑜伽部这里回顾的最高教法“时轮怛特罗”。

据《西藏王臣记》记载，“时轮怛特罗”起源于古印度北部的“香巴拉净土”，香巴拉国王-月贤是最早传承和弘扬“时轮金刚”的教法。

公元11世纪时，时轮从古印度传入西藏。

公元13世纪时，时轮成为藏传佛教的重要修习经典之一。

时轮法门是藏传佛教特有，在宁玛、噶举、萨迦、格鲁派都有此法的传承，有些学者认为某些『圆满次第』窍诀已经失传，只有觉囊派这里回顾拥有完整的教法。

据《时轮金刚本续》的注释书《无瑕之光》中记载，佛陀在南印度达尼雅卡达卡城的大佛塔示现了时轮金刚的法相，金刚手菩萨的化身-月贤王来到此城请法，将一万二千颂的《本续》带回了香巴拉国，月贤王在香巴拉国编撰了六千行字《本续》的注释，还用无数的奇珍异宝，建了时轮金刚的坛城。

六百年后，香巴拉的第一代迦乐季，是文殊菩萨的化身-耶舍王，为了对抗将可能灭亡香巴拉国的蔑戾车，乃纠集婆罗门仙人，将其召入时轮曼荼罗内，严禁杀生，授予时轮大密法的灌顶，并宣说了《略续》三千颂，《略续》就是现在流传的时轮教法-《最胜本初佛所现吉祥时轮本续王》。

第二代迦乐季，是观世音菩萨的化身-芬陀利华王，蒙佛授记，随顺《本续》作注释书《无瑕之光》。

公元11世纪末，出现了最早的《吉祥时轮本续》，分为“Rwa”（Rwa chos rab）和“’Bro”（’Bro Shes rab grags）两种传承，也是现存时轮密续的两个主要来源，最后由布顿这里回顾大师将这两个传承合一，后来的萨迦、噶举、觉囊、格鲁等派，也都陆续合并与翻译。

《吉祥时轮本续》是诗颂体裁，它主题的意义完整包含在三个时轮金刚（又称时间之轮）中，即“外时间之轮”、“内时间之轮”、“别时间之轮”。

“外时间之轮”，是环境的外部世界，又称为“外部日月时程”，即宇宙的结构，包括天体运行的规律。

“内时间之轮”，是人的身体，包含了胚胎发育、病理病因、医药医疗以及人体内脉息运行的规律等，内部的途径、元素及风的运动都可以称为“内时间之轮”。

“别时间之轮”，是时轮金刚的灌顶、教示及成果，它处于先前的两种时间之轮之外，上师透过灌顶，使弟子的身心识趋向成熟，弟子则观修，包含了生起次第这里回顾和圆满次第这里回顾的教法。瑜伽士则通过这种方法，证得“乐空不二”，达到化现为佛身，即空性神圣形象的境界。

时轮教法以时轮金刚为本尊，以时轮金刚坛城作为修行的所缘境和依止处，时轮主要的修炼方法依据“六支瑜伽”，将时空宇宙（外时轮）与人体小宇宙（内时轮）联系起来，将世间宇宙视为补特伽罗的心灵元素或“内时轮”的反映，由“别时轮”加以净治，最终达到本初佛的空乐这里回顾境界，证得俱生智慧空性。

时轮金刚密法认为，一切众生都是在过去、现在、将来“三世”的迷界中，用时轮表示有情众生在三世的无明之苦，若想要摆脱无明的苦恼，就必须修炼时轮金刚密法。

时轮坛城的主尊为时轮金刚，一般为三首，上身呈蓝色，下身左腿为白色，右腿为红色。除此之外，时轮金刚还具有很多的形象，不同形象有不同的象征。在金刚乘中所有的双身佛中，时轮金刚代表大悲方便，为阳性；明妃为阴性，代表般若智慧，双身即表示阴阳和合，表明宇宙间与世间形成的一切规律，因此在时轮教法中，需在修观时观想时轮金刚与明妃的合身。

时轮金刚密法强调在佛陀之前，有一位“本初佛”，是一切事物的根本源泉。

修习时轮密法，能保持和控制体内的“有生命的风”，以使人长寿，并通过观修“五佛”，获得“五智”和“禅那”合一相应法，以证得“即身成佛”的圆满功德。

有学者指出，在时轮金刚典籍中记载，未来入侵香巴拉王国的信仰描述来看，他们似乎是什叶派的早期分支-伊斯玛仪派，从表面上看，时轮金刚典籍是在预言一场佛教徒和穆斯林之间的大战，但是经典文本及注疏则阐明了，这场战争应理解为，一个人与自身心识中的迷惑和破坏力量较量的表征。

时轮教法被认为是无上瑜伽续的最高修法，时轮教法宣扬香巴拉是理想的人间净土，信仰者如果发愿和如实修学，便可往生到香巴拉净土。

时轮的心咒是十相自在这里回顾。