大圆满法，藏文rdzogs-chen，是藏传佛教宁玛派的特有教法。“大圆满”是指众生身中现前离垢的“空明觉了”（即内心的清净分）。宁玛派认为众生的心有染、净二分；染分的叫做“心”，净分的叫做“了”（即觉性）。

因为“空明觉了”中是具足生死、涅槃的一切法，所以叫做“圆满”；了知“空明觉了”就是解脱生死的最上方便，又名为“大”。随无明力而起种种杂念分别的是“心”；不被无明所染，永离二取内戏论，认识此“明空”而不是“了”。

“心”的行相（现分）为生死，心的体性（空分）为涅槃，生死、涅槃在自心体性空中，本来就没有分别，即说“生死涅槃无别”。

在修行方面说，若知境为心，知心为空，知空为无二双运，而通达一切法都是“了空”者，是见悟者认识“了”的分文（界限）。若现世没有能够现证“明空”的道理，但由修行的功力，在中有位现起真实智德者，是超越（顿悟）者认识“了”性，不执著（不加约束），任其散缓，任其起分别境相，都不去辨别好恶破立，直修“了空”，就是“大圆满”的心要。

总之，因、道、果三者就是：无始真理，没有被生死、涅槃心念所接触过，没有被错乱垢秽所污染过，真理独露，不曾迷惑，也不曾通达，都无所有而一切能生者，这是因境；把这现前的“了”性舒缓安住时，都离善、恶、无记三种分别，空虚如清净虚空者，这是道行；由已现证一切修道功德，无明错觉都自行消灭，现证法界，这是果德。

“大圆满”又分为三部：即心部、陇部（界部）、教授部（要门部）。

三部虽然都说“明空”，但心部偏重于深“空”，要门部偏重于广“明”，界部则两面平均。

心部说：无论见到任何外境都是自心，自心现为自然智，离开自然智更无其他法。大印派是以心印境，心部是直观心性本空，有所不同。

界部说：一切法都离不开法性普贤界，破斥离法性界更有其他法。这部最重视光明，与新译密法的五次第相似，然而彼此的意义又有区别。

五次第是中五风的作用，现起幻身空色影像，再用“整持”和“随灭”方便令入光明，具有功用道；界部是由安住于永离所缘甚深无功用中，用深明双运智修成虹身的金刚身，所以这个方便是很深的。

三部中以要门部为最高。这个法门是专注要点，如针灸治疗，从一处施治，就能治愈各部的病。要门部说：以永离取捨、双运无二智，把生死涅槃一切法，都汇于离空执的法性中，所以不分生死涅槃一切法，以“明了性”现证“法性境”，而成自证金刚锁身。

要门部又分外、内、秘密、无上四部。

无上要门部又称自性大圆满心髓金刚乘，简称“大圆满宁提”（即心髓），宁提法中又分“彻却”（立断）和“脱噶”（顿超）两部，后者以前者为依。只修前者即身也可化为微尘而成佛，但对外迷乱相如地石山岩等不能净化，且修道时仍以粗脉风为依，不能成就光明身，现生不能达究竟极地。

顿超法则现生能证光明身而得大迁转身，成办广大利生事业，所得天眼、神足、寿命等自在通力，无量无边；亦在宁提中又以脱噶（顿超）法为最究竟。