瑜伽行派，梵文yogācāra，亦称“大乘有宗”。瑜伽行派与中观学派并称为古印度大乘佛教的两大派别。

瑜伽行派的“瑜伽”意为“相应”，是与理相应，属于“观”（即毗钵舍那）；“行”指修持，此处特指禅定（即奢摩他）。通过止观思悟佛教“真理”，以证得大菩提、大涅槃。

依据《显扬圣教论•成瑜伽品》解释：般若之“正慧能到彼岸，是大菩提最胜方便，故名瑜伽”。因此派主张“万法唯识”，故亦名“唯识学派”。

大约公元4-5世纪时，瑜伽行派由无著尊者、世亲尊者创立，其著作主要保存在汉、藏文的译本中。其代表作有《二十唯识》、《三十唯识》、《摄大乘》、《大乘阿毗达磨集论》、《辨中边论》、《缘起论》、《大乘庄严经论》、《成业论》等八部。

瑜伽行派尊奉弥勒菩萨为始祖，以《解深密经》、《瑜伽师地论》等为经典依据。

瑜伽行派的学说要点是：

（1）“安立大乘唯识”，“内识生时，似外境现”（《唯识二十论》）。离心识之外，没有任何独立存在的客体。

（2）能够变现世界一切事物的有“三类八识”，即阿赖耶识、末那识和前六识（眼、耳、鼻、舌、身、意），总名“三能变”。

（3）心识各具有作为能见的“见分”和作为所见的“相分”两种主要职能，认识的发生即是“见分”取“相分”为对象的活动。

（4）根据唯识道理，用遍计所执性、依他起性、圆成实性之“三自性”说，解释一切认识现象之有无、真假。

（5）把佛教修习的全部目的，归结为阿赖耶种子的“转依”，即用佛教的世界观取代世俗的世界观。

（6）在论证“唯识无境”和指导宗教实践上，进一步完成佛教名相分析系统，建立所谓的“五位百法”，并发展了因明的方法。

（7）提倡“种姓”说。“有情”的行为和果报，由种子决定；因为“种子”性别不同，决定“有情”有五种差别：声闻、缘觉、菩萨、不定和无姓。“无姓”指无涅槃法性，不能出离世间。但“种姓”是否绝对不可变更，其内部有不同解释。此派在论证唯识无境的命题中，充分运用认识的主体性功能和生理、心理在造境和取境上的若干机制。

公元6世纪后，瑜伽行派以古印度那烂陀寺为中心，先后出现了很多学者，中国汉传佛教就有十大家，藏传佛教有四家。

可分为两派：

（1）唯识古学，以难陀法师、安慧法师为代表。难陀法师首先在“唯识无境”基础上提出见分、相分二分说，但认为相分无体不实在。安慧法师继承了难陀法师，进一步认为还有第三分“自证分”，且唯以此分为实有，其余二分“情有理无”。因二人皆否认相分的真实性，见分也无其行相，故其学说称“无相唯识说”。

（2）唯识今学，以陈那尊者、护法尊者为代表。陈那尊者首提“三分说”，护法尊者又立“证自证分”，成“四分说”。二位尊者都主张相分真实有体，见分取相分为境时，见分上会生起相分的行相，又称“有相唯识说”。这两家学说的论著，也多保存在汉、藏文译本中。

中国南北朝时期，菩提流支法师、真谛法师所传，属唯识古学。玄奘法师主要传译的是「唯识今学」，继承了陈那尊者的「量论」和「因明」；而加以发展的是法称尊者，由此形成着重研讨佛教认识的「论和逻辑」的学派，称为量论，在中国藏传佛教中保存最多，影响最大。