奢摩他，梵文samatha，意译为“止”，亦是“禅定”的另一个音译。

在《成唯识论了义灯》卷五载：“奢摩他，止也……唯有心净定，不通散位。”

在《慧苑音义》卷上载：“奢摩他，此云止息、寂静，谓正定，离沉、掉也。”

奢摩他就是「禅定」深入的状态（特别被瑜伽派、法相宗重视）。

在《瑜伽师地论》卷一一载：“奢摩他者，谓九种住心及奢摩他品所摄诸法：谓于自他，若衰若盛可恶患法，心生厌离、惊恐、恶贱，安住寂静。”

在《瑜伽师地论》卷六三载：“何因缘故说诸静虑名奢摩他？答：为欲寂静一切烦恼，正安止故。”

因此，奢摩他与其他禅定的区别，主要在于奢摩他是强调寂静，厌离“烦恼”、“可恶患法”，其自身的规定就是“九住心”。

在《阿毗达磨杂集论》卷一0载:“奢摩他者，谓于内摄心令住、等住、安住、近住、调顺、寂静、最极寂静、专注一趣、平等摄持。如是九行，令心安住，是奢摩他。”

关于修持奢摩他的方法，在《瑜伽师地论》卷七七载，应首先听受佛为菩萨所说经教，善于思维通达，然后“独处空闲，作意思惟。复即于此能思惟心，内心相续作意思惟。如是正行，多安住故，起身轻安及心轻安，是名奢摩他”。《瑜伽师地论》卷三八载：“谓菩萨由八种思善依持故，于离言说事、唯义所缘境中，系心令住，离诸戏论。离心扰乱想作意故，于诸所缘而作胜解；于诸定相，令心内住、安住、等住、，乃至一趣、等持，是名奢摩他”。

“奢摩他”是由思维佛理导入的一种禅定状态，并与专缘“义”境（即离言自性）相辅运用，与“毗钵舍那”（音译为“观”，梵文Vipassanā）一样成了瑜伽派、法相宗的基本修持。

天台宗所指的「止观」并行，是从「安般」禅中演化而来，所依据的心理条件，和瑜伽派相同。