空，梵文sunya，音译“舜若”，它与“有”、“实”相对，是佛教的根本概念；又称为“非有”，与“无”义近，则是指现象为因缘所生，无有不变的“自性”；或是世俗认识的对象、虚幻不实；也称心性、理体的空寂明净；或说是离无染、无谬误等。

早期佛教和小乘佛教、阿毗昙学等，都以“人我”为“空”，称为“我空”、“众生空”、“生空”、“人空”，即“无我”的意思，或曰“入无我”。

鸠摩罗什大师的《大乘大义章》载：“小乘论说众生空。所以者何？以阴入界和合假为众生，无有别实”。此中阴（蕴）、入（处）、界等单一性被认为是“实”；由阴入界组成“众生”，是因缘和合物，别无自性，即名为“空”。

在《维摩诘经·弟子品》中僧肇法师注释：“小乘观法缘起，内无真主，为空义”。此“内无真主”，就是“无我”。隋代的慧远法师在《大乘义章》卷一载：“众法成生，故曰众生；生但假有，无其真性，是故曰众生无我。众生性相一切皆无，说之为空······性实名我，阴中无我，故曰我空”。据此推论，凡单一性（包括三科、五阴等种类）为“实”，由单一性和合物为“空”。

《大乘大义章》叙述小乘理论：“乳等为因缘有，色等为实法有”。此“实法有”，是指色、香、味、触等单一性；“乳”等由此等单一性合成，名“因缘有”，即为“空”。

因此，小乘说“空”，是从破析复合体的实性上着眼并作论证的，并不否认色等单一性为实有，故亦被称为“分破空”，在《三论玄义》卷上载“小乘析法明空”，即为此义。而小乘认为人生的本质是「无常、苦、无我、不净」，故「无常」与「无我」同为空义，所谓“无常是空之初门”。

大乘以“人无我”和“法无我”为“二空”。在《大乘大义章·问实法有并答》：“大乘论说二种空；众生空、法空”。“众生空”，即“人无我”；“法空”，即“法无我”。《大乘义章》卷一载：“法无我者，亦名法空。自体名法，名为法空”。意谓不但和合物为空，单一性亦空。

《大乘大义章》载有：“无我（生空）门者，五阴、十二入、十八界、十二因缘，决定有法，但无有我；空法（法空）门者，五阴、十二入、十八界、十二因缘，从本已来无所有，毕竟空。若以无我门破微尘者，说色香味触为实法，微尘是四法和合所成，名之假名······若以法空者，微尘、色等皆无所有，不复分别是实是假”。此中的“五阴”以至“色香味触”，皆被视作为是单一性因素，与其合称的物同为“无所有”，总名“法空”。

在《瑜伽师地论》卷九三载：“法无我者，谓一切缘生诸行，性非实我，是无常故”。“无常”即是“法空”。论者一般将说“我空”作为小乘的特点，兼说“法空”者是大乘的标志；并以证得“二空”者，作为菩萨解脱的归宿。然而被认作是小乘论的《成实论》和《舍利弗毗昙》也说“二空”。

但据吉藏法师的《三论玄义》与大乘所明有异：“虽同辨二空，二空不同。略有四种：一，小乘析法明空，大乘本性空寂；二，小乘但明三界内人法二空，空义即短，大乘明三界内外人法并空，空义即长；三，小乘但明于空，未说不空，大乘明空，亦辨不空（指大涅槃）······四，小乘名为但空，谓但住于空，菩萨名不可得空，空亦不可得也”。此“本性空寂”，也称为“当体空”，勿须破析，当体即空。在《心经》载：“色不异空，空不异色，色即是空，空即是色；受、想、行、识，亦复如是”。

大乘说“空”，不等于一切全无。

1、「般若中观」以因缘法为假有，属俗谛有。《肇论·不真空论》以为真谛远离名教，非有非无，故凡名言所识，业感所起，皆是“不真”，“不真”即“空”；而此“不真”，或指名相概念，或指幻化错觉，均为假有。假有包括因缘有，不可否定；一旦否定，即是否定因果，名为“断见”、“邪见”；假有亦是成立二谛中“俗谛”的根据，否定二谛，则是“恶趣空”。然而“空”亦非实有，或别有实体。《中论·观四谛品》：“众缘具足和合而生物，是物属众缘，故无自性，无自性故空。空亦复空，但为引导众生故，以假名说”。

2、「瑜伽唯识」以妄执实法是空，唯识性不空。《成唯识论》卷七：“谓依识变妄执实法，理不可得，说为法空；非无离言正智所证唯识性，故说为法空。”此“唯识性”或称“理佛性”、“圆成实性”。又，《大般涅槃经》等言，“大涅槃”不空。故《三论玄义》引此经文说：“智者见空及以不空；空者一切生死，不空者谓大涅槃”。

3、「如来藏」缘起说以“空”与“不空”规定如来藏的本质属性。《大乘起信论》记载心真如者，有二种义，“一者如来空，以能究竟显实故；二者如实不空，以有自体具足无漏性功德故”。「如来藏」就是“空”与“不空”的统一，是心的真本体。《大乘义章》卷一也载：“如《胜鬘》中明如来藏有其二种：一者空藏，即是不真；二不空藏，即是显实”。

4、“空”既有离世俗名相之意，也有作为名相世界的共同本质义，可名为“理”。在《大乘义章》卷二载：“所言空者，理之别目。理绝众相，故名为空”。

“空”的分类很多，在《大智度论》卷三一列举的诸“空”有：“离我所故空，因缘和合生故空，无常、苦空、无我故名为空，始终不可得故空，诳心（不真）故名为空，贤圣一切法不著故名为空，以无相、无作解脱门故名为空，诸法实相无量无数故名为空，断一切语言道故名为空，灭一切心行故名为空，诸佛、辟支佛、阿罗汉入而不出故名为空”等。

此外，还有“二空”、“三空”、“六空”、“七空”、“十空”、“十一空”、“十二空”、“十四空”、“十六空”、“十八空”、“十九空”、“二十空”等说法，其中以“十八空”最为流行。