忉利天，梵文trayastrimsa，又称“三十三天”，是六欲天之二。

据《大智度论》卷五六记载：“昔摩伽陀国中，有婆罗门名摩伽，姓憍尸迦，有福德大智慧。知友三十二人，共修福德，命终皆生须弥山顶第二天上。摩伽婆罗门为天主，三十二人为辅臣。以三十三人故，名为三十三天”。

在《大智度论》中这里是解释《大品般若经》中所言“佛告释提桓因憍尸迦”一语，故憍尸迦即释提桓因，亦即帝释天，是三十三天天主。《正法念处经》卷二五载，三十三天分别是：住善法堂天、住峰天、住山顶天、善见城天、钵私地天、住俱吒天、杂殿天、住欢喜园天、光明天、波利耶多树园天、险岸天、住杂险岸天、住摩尼藏天、旋行地天、金殿天、鬘影处天、住柔软地天、杂庄严天、如意地天、微细行天、歌音喜乐天、威德轮天、月行天、阎摩娑罗天、速行天、影照天、智慧行天、众分天、住轮天、上行天、威德颜天、威德焰轮天、清净天。

“忉利天”是帝释的住处，这个信仰盛行于古印度。

据《地藏菩萨本愿经》第一品记载：“如是我闻，一时佛在忉利天，为母说法”。佛母摩耶夫人命终后，上生忉利天，佛陀曾升上忉利天为母说法。第二品中又载，佛陀对地藏菩萨云：“其有未调伏者，随业报应，若堕恶趣，受大苦时，汝当亿吾在忉利天宫，殷勤付嘱，令娑婆世界至弥勒出世已来众生，悉使解脱，永离诸苦，遇佛授记”。