藏密，藏文bod-rgyud-gsang-sngags，是藏传佛教密宗及教法的简称。在松赞干布时期，就有少量的密教教法传入西藏。墀德松赞时期，印度僧人寂护大师、莲师等先后入藏传播密法，他们所建的桑耶寺也是藏密的根本道场。

其后，法称论师入藏传授「瑜伽金刚界法」及「大曼荼罗等灌顶法」。无垢友论师、施戒论师等入藏，译出《集密》等许多密宗典籍，才使得密教在西藏得到广泛流传。

公元9世纪初，朗达玛禁佛时期，藏密受到沉重打击。直到公元10世纪，阿里小王智光派仁钦桑布译师等赴印度学习，之后传回《集密》、《时轮》等经及论释、仪轨等，还迎请了印僧-作信铠、作莲密、佛祥静、佛护等入藏翻译显密经论，其中的瑜伽密部尤其以《集密续》为重点。

东印度僧人法护及弟子也译出不少密乘典籍，使得密教在藏地又得到弘传。

公元11世纪之前所译的密咒，称为“旧密咒”，仁钦桑布及其后译出的密咒称为“新密咒”。随后，阿底峡大师入藏，宣扬显密教法，他的弟子仲敦巴尊者开创了噶当派，兼宏无上瑜伽。此外，还有以密宗为主的宁玛派的大圆满、噶举派的大手印以及萨迦派的道果等教法，密教随之兴盛。公元15世纪时，宗喀巴大师创立了格鲁派，兼宏显密，尤以金刚乘为终极，密宗又进一步得到弘扬。

藏密一般分为四种续部，即事部、行部、瑜伽部、无上瑜伽部。早期以“事部、行部”为主，后世的诸派都崇尚“无上瑜伽”。无上瑜伽又分三部，即父续、母续、无二续。“父续”是尊奉“集密金刚”、“大威德金刚”为本尊；“母续”尊奉“胜乐金刚”、“喜金刚”为本尊；“无二续”尊奉“时轮金刚”为本尊。各尊都有大量相关的“根本续”、“疏释”、“仪轨”等。

藏密各派的教理非常复杂，概况地说是：世界万物皆由地、水、火、风、空、识（六大）所造。前五大是色法，最后一大是心法。色心不二，两者含宇宙万有，又皆具于众生心中。佛与众生体性相同。众生依法修习三密加持能使身、口、意（三业）清净，与佛的身、口、意（三密）相应，即身成佛。密宗的仪轨复杂，所有的设坛、供养、诵咒、灌顶、修习等，都有严格规定，必须经由“阿阇黎”（即导师）秘密传授。

藏密典籍浩瀚，反而是梵本传世不多。但是，在中国的西藏和汉地，保存的译本颇多。尤其在藏文《甘珠尔》中，收录秘密部经典约七百余种，《丹珠尔》中收录各种经疏、仪轨、成就法等共三千余种，全部整合大约一百余万颂，是汉文同类经籍译本的四倍。译本之外，藏族本土的各派高僧，关于密宗的著述数量更多。