世友，梵文vasumitra，音译“婆须蜜多”、“筏苏蜜多罗”、“和须蜜多”等，又称“天友”，他大约生活在公元1～公元2世纪，他是小乘佛教-说一切有部的理论家。世友还与法救、妙音、觉天，并称为说一切有部的“四大论师”。

据《出三藏记集》卷一二记载，世友是北印度-犍陀罗国人，他出生在胁尊者之前，迦多衍尼子之后，世友还是说一切有部的领袖之一。

迦腻色迦王在迦湿弥罗，举行佛教第四次结集时，令世友为五百比丘的上首，并由他主持、结集了《大毗婆沙论》。

世友著有《异部宗轮论》，是一部以「说一切有部」立场记述佛教部派分裂的历史以及各部派的主要宗义。

世友的“位异说”一直被认为是“说一切有部”的正义，特别是对三世如何划分做出了解说。世友认为诸法因为所处的时间段不同，所以“过去、现在、未来”三世有差异。各种法在不同时间段活动时，只是时间段有差别，而不是法的本体有异。就如把算数的算筹，数字放在个位处是一，放在百位处是一百，放在千位处是一千。过去、现在、未来三世中，诸法的变化只是作用的变化而非法体有所变化，作用已生已灭名为“过去”；作用已生未灭名为“现在”；作用未生未灭名为“未来”。