五衣，佛教术语，梵文panca-civarani，它是佛教僧尼所穿五种衣服的总称。

三衣（即僧伽梨、郁多罗僧、安陀会）三衣中，安陀会五条、郁多罗僧七条、僧伽梨九条都是奇数，单为阳数，比喻生长；每一条中的长、短条，比喻圣法增加而凡情减少，从安陀会至僧伽梨，由内而外，圣法逐渐增加。

三衣加上僧祇支，又称“覆肩衣”，是一长方形的布，披在左肩之上，掩蔽左胳膊，另一端则是斜披，用来掩蔽右腋。厥修罗，即尼师下身所穿着的裙。

义净法师在《南海寄归内法传》卷二记载：“尼有五衣：一僧伽知（即郁多罗僧），二嗢呾罗僧伽即郁多罗僧，三安呾婆娑即安陀会，僧脚崎即僧祇支，下裙即厥修罗，此五衣称为“尼五衣”。

在藏传佛教中五衣，藏文mthang-gos，即汉文中的“下衣”，通称“禅裙”。它是比丘十三资具之一，又称为「三法衣」之一。由五片合成一条半，尺度宽二肘，长四肘或五肘。宽度必须能掩蔽下膝上的三轮身躯，如果是腰身粗大不够围绕时，还可增长两肘见方的补幅。