无上瑜伽续，藏文bla-med-kyirnal-vbyor，又称无上瑜伽部。它原是印度的密宗流派，兴起于大乘佛教的晚期，传承在藏传佛教中，是藏传佛教密宗的主流。藏传佛教认为无上瑜伽是佛教及密宗的最高阶段。

无上瑜伽续是在大乘佛教晚期发展出的密宗流派。每个密宗流派都有自己尊奉的本尊与密续经典，著名的流派有喜金刚、大威德金刚、密集金刚、胜乐金刚等。这些流派可以被大致分类为大瑜伽怛特罗与瑜伽母怛特罗二个大的流派。时轮金刚续则是最晚出现的流派。

传入西藏的无上瑜伽续流派，主要有五个派别：

1. 密集金刚续
2. 大威德金刚续
3. 喜金刚续
4. 胜乐金刚续
5. 时轮金刚续

在现存的印度梵文资料中，并没有无上瑜伽续这个名称的记载，只是出现了大瑜伽怛特罗与瑜伽母怛特罗的名称。后来，传入西藏后，大瑜伽怛特罗被译为「父续」，瑜伽母怛特罗被译为「母续」，时轮金刚续则自称为「无二续」，地位高于父续、母续之上。

无上瑜伽续的发展要晚于金刚界与胎藏界等密宗派别，但他们自认地位要高于之前的密宗先驱，因此自称为「无上瑜伽」。

无上瑜伽的理论和修法与其他宗派或下三部瑜伽有着显著的不同。无上瑜伽极为重视修身炼气，并倡导双修。其中又分为生起、圆满二次第，宁玛派则加上了大圆满法。

生起次第，又译为“起分”，是正修前的准备，与前三部瑜伽部的禅法略同，观想自身为本尊，心中有月轮，轮上有本尊种子，称为“随察渐收三摩地”。

圆满次第，以修身炼气为主，以摄全身一切气入住融于“中脉”（邬玛）为目的。其方法有宝瓶气、拙火定、金刚诵等。

无上瑜伽认为将气摄入中脉时，可进入高深定境，心空念寂，可显现自性的“光明”，得到了空明、乐、无念的禅定觉受，即为“成佛”。

之后，无上瑜伽成了西藏密宗的主流。无上瑜伽续与之前的密宗流派，最大的不同，在于他们重视修练人的内在气、明点、拙火，使它导入中脉，以求快速成佛。他们修练内在气脉的方式有许多，其中最受争议的是引进双身法的修行，以男女间的性行为，作为禅定的一种。

自从格鲁派-宗喀巴大师定戒以来，今日藏传佛教的所有派别，都认为“双身法”违反了佛教戒律离欲修行的宗旨，不允许进行这种修法。