圆满次第，梵文saṃpanna krama，藏文rdzogs rim，音译“奢婆那札玛”，它是无上瑜伽的高阶禅定修持法门，相当于唐密中的金刚界密法。

无上瑜伽部在受初灌（即宝瓶灌顶）时，开始修持观修本尊，这称为生起次第。进入第二灌顶、第三灌顶以至于第四灌顶时，开始修行气、脉、明点，此称为“圆满次第”。双身法则是圆满次第的一部分。

圆满次第的禅修对象，是不坏风、中脉、不坏明点与心，它的修行方式在于经由禅定的力量，迫使不坏风进入中脉，安住于中脉，消融不坏明点，最终得到内在的证悟。