大圆满，藏文dzogs-chen，音译“走钦”、“佐千”，又称阿底瑜伽、无上阿底瑜伽，它是宁玛派的核心法门，属于宁玛派九乘判教中的内密三乘之一。类似禅宗公案中只在念头处下功夫，而不是结手印、念真言、观想本尊（即身、口、意三合一）。

宁玛派认为大圆满传承于法身佛-普贤王如来，报身佛-金刚萨埵，化身佛-极喜金刚传授于莲师，经由莲师、无垢友传入西藏。

苯教在吸收了佛教的概念后，最高法门也称为“大圆满”，内容与宁玛派的大圆满大同小异，都尊奉法身佛-普贤王如来，只是形象不同，宁玛派的法身佛是蓝色，苯教的法身佛是白色。

大圆满是指心灵的一种自然、原生的状态，以及能够透彻认识这种状态的一种思维体系。依据关于大圆满的文献，它是达到解脱境界的最高及最具决定性的途径。大圆满法门可分为心部、界部、诀窍部几种。

第三代大圆满祖师-噶拉多杰(极喜金刚)，他将大圆满法从佛界带到人间的初祖。第四代大圆满祖师-蒋巴协涅(妙吉祥友)。他将大圆满法的六百四十万偈分成三部，即心部、界部和窍诀部，并将窍诀部分为《口传续部》与《讲授续部》两类。第五代大圆满祖师-师利星哈再将窍诀部，分成外、内、密、极密四类。之后，嘉纳苏扎、莲师、白若杂纳，从师利星哈处得到了大圆满的心部和界部法门。再由嘉纳苏扎传给无垢友。心部和界部法门，由白若杂纳和无垢友传入西藏；窍诀部由无垢友和莲师传入西藏。

比较保守的格鲁派，并不认同宁玛派的大圆满法。