“六道轮回”梵文bhavachakra，藏文srid-pavi-vkhor-lo，是一种以图解的形式去阐述佛陀关于“无常、苦难、羯磨、死亡”和“转世”进入“六道轮回”及“十二因缘”的教法。

藏地也称“有轮”，梵文bhava-cakra，巴利文bhava-cakka，又称“生命之轮”、“生死轮”、“六道轮回图”（六道或五道，“道”也可写成“趣”通“趋”）。佛教术语。是对佛教轮回观的一种表现形式，将三界六道轮回描述为车轮状，众生在轮中流转不息，无有出期，加以策励修行的偈语，以达到教化的作用。

图中央绘有一头黑猪、一只小红鸽子和一条绿蛇，它们相互咬着尾巴，象征着 痴、贪、嗔“三毒”。
图右边白色部分的第二圈画有升至上三界的人，左边黑色部分画有将至下三界的人。
第三圈被轮辐分成五个或六个部分，畜生、饿鬼及各种地狱界的下三界都画在较低的部位。人、阿修罗和天神的上三界画在上面或其他两、三个地方。
轮最外层顺时针地绘有十二因缘的图解。
阎王的双手持轮，象征着无常；阎王用尖牙啃咬并吞食着轮盘。
释迦牟尼化身站在轮的上方和轮的外缘，他举着右臂，指向月亮，象征着佛经教义将指引众生免受轮回之苦。据说，六道轮回图最初是经由佛陀加以阐述。

六道，梵文sadaloka，藏文rigs-drug。六道以图解形式绘制在《轮回图》上。投生六道之一的特点是处在独特的精神状态或“毒”中。
六道为：

1）神道或天道（慢）；

2）嫉妒成性的阿修罗道（嫉）；

3）人道（欲或“无毒”）；

4）畜生道（痴或愚）；

5）饿鬼道（贪和苦）；

6）地狱道（怒或嗔）。
前三道是“上三界”，被视为对人有利，后三道为“下三界”，充满着痛苦。
有时，只列出五道，在《轮回图》中，“天道”界和“阿修罗”界是合二为一。

十二因缘，梵文dvadasanga-pratityasamutpada。在佛教的因果观念中，十二因缘是最重要的教法之一，它诠释了人生的种种苦难均源自痴蠢及痴蠢诱发的“业”。十二因缘以图形方式绘制在《轮回图》的外圈上。
1） 无明，盲人
2） 行，正在制作陶器的陶工
3） 识，受到食物吸引的顽皮猴子
4） 名色，站在船上的两名男子
5） 六人，有五扇窗和一扇门的房子
6） 触，一对正在接吻或做爱的人
7） 受，被箭射中一只眼睛导致失明的人
8） 爱，正在饮酒的人
9） 取，正从树上采摘果实的猴子
10） 有，孕妇或正在趴窝的母鸡
11） 生，正在分娩的妇女
12） 老死，拄着拐杖的老者和一具被抬往墓地的尸体

“六道众生”因“轮回业报”而相续流转，在六道之间生死不息，犹如轮转，故以车轮譬喻，通过绘画等表现形式来教导有缘众生深信因果、皈依三宝，止恶行善，如法修行，早登涅槃。