荼吉尼，梵文Dākinī，藏文Khandro，意译为空行母，又称为Skywalkers（空行者）。

在藏传佛教中，空行母被认为是天界或他方佛土的女性金刚乘空行者，有很多是佛或菩萨的化身，她们以年轻忿怒相出现，头带骷颅头串成的花冠，一手持盛满血及灵药的嘎巴拉碗、另一手握钺刀，裸露上身，呈舞立状。

空行母是指证悟的女性，或来自佛土的女性。在无上瑜伽中，与修行者共修双身法的也是空行母。

空行母存在的形式分很多种：般若佛母就是代表法身、金刚亥母是她的报身、伊喜措嘉是应身。

空行母属于金刚乘的内三宝，分别是上师本尊空行母、世间空行母和出世间空行母。世间空行母、出世间空行母与前者相比是世间的护法或鬼神众并未觉悟而成，上师本尊空行母则是佛、菩萨的化现，如金刚亥母或世间有修成的金刚乘女性修行者。

真言密教中的荼吉尼天，最早记载于《大日经疏》中，荼吉尼还出现于胎藏界曼荼罗的外圈。

荼吉尼信仰传入日本与神道的稻荷习合，称为稻荷神，形相是骑着白狐的天女，狐狸口含单股杵，荼吉尼手持金刚剑、摩尼宝珠、稻穗、镰刀等法器。

日本三大稻荷信仰中的丰川稻荷、最上稻荷，都是供奉荼吉尼天的佛寺，丰川稻荷是曹洞宗寺院－圆福山妙严寺，此寺将荼吉尼称为南无丰川吒枳尼真天。最上稻荷是日莲宗寺院－稻荷山妙教寺，此寺将荼吉尼称为南无最上位经王菩萨。