双身法，又称欢喜佛法，本尊双运法、男女双修法、秘密大喜乐禅定等，它是无上瑜伽续的特有修行方法，属于圆满次第的一部分，通过学习欢喜佛，以男女之间的性行为，达到涅槃解脱的修行法门，主要在西藏传播，这可能源自于印度性力派的修行方式，它与中国道教的房中术有很多类似的地方。

在藏传佛教的噶举派、格鲁派所传承的纳若六法，萨迦派传承的道果，萨迦派、格鲁派传承的时轮密法，及宁玛派传承的阿努瑜伽中，都有双身法的传统。

无上瑜伽续认为双身法是极秘密且危险的教法，只能传授给极少数、具备高度智慧与证果的人，修行者只要生起一点点欲心，就等同于犯了邪淫，受具足戒的出家僧侣是不准修习双身法，否则就要堕入金刚地狱。

双身法是一种透过直接的性行为（事业手印）或通过想像中的性行为（智慧手印）来进行的瑜伽修行，以达到禅定解脱的方法。

无上瑜伽续不认为双身法是单纯为了欲望而进行的性行为，而是一种特殊的禅修。无上瑜伽部还认为，这种修行方法与人类身体中的气、脉、明点有关，也是即身成佛的最快捷径。

在无上瑜伽续中的纳若六法、时轮金刚续中，都有各自的双身法传承，这些都被视为是一种秘密传授的修行技巧，主要以口传方法进行，即使出现在少数文献中，也都是以一种很隐讳的专有名词来作说明。

纳若六法认为双身法是拙火瑜伽的进阶与延伸，噶举派认为，修行拙火宝瓶气时，虽然可以驾驭大部分的气，但是无法控制遍行气，因此需要依靠双身法来让拙火增进，最终达至解脱。

时轮金刚续认为当性行为高潮时，原本系结的脉轮会暂时的松开，细微风会进入中脉，在中脉停驻，身体中的红白明点，会在中脉融合为一。此时，修行者会得到一种名为大乐的特殊境界，在这种状态下，修行者进行观想禅修，极易进入三摩地，证悟空性，这时称为乐空不二。这种性行为不是指一般的性行为，而是藉以融化顶轮的四大，并回转的过程。这种修行的先决条件是必须能够拥有可控制明点不泄的能力。噶举派认为，心不清净、贪欲很盛的钝根修行者，无法依靠自己的禅定力来控制明点。

据时轮金刚续记载，泄出对修行的伤害很大，因此，修行者即使是在梦中也不能泄出。密续里还描述了各种克服泄出的方法，融入觉悟心的经验，由贪欲产生，修行者必须要生起贪欲，借由贪欲的力量，能够化解体内的四大，如此一来，当经验到达无念境界时，就可将注意力导向观空，再借由体内融化的四大，使得经验到达无念境界时，就可将烦恼、贪欲转化成证入空性的智慧，能够熟练运用这种无念的喜乐心，证悟空性时，就可产生强大的智慧，用来克制、去除烦恼。这是用烦恼产生智慧，再用智慧克制、去除烦恼。

无上瑜伽续认为只要认清欲望的本质，在欲望中也能得到解脱，认为双身法是一种特殊的禅修，不违反离欲修行的戒律，也是更快断绝淫欲，由欲欲至欲不欲的破除染、净两种执着，契入真正万法平等不二的空（即事如真）。

无上瑜伽续的双身修法，主张在欲望当中能脱离欲乐，才是真了脱生死。双身法是表法，并不是在欲念或实际的性行为中修持，因为这种修法具有高难度和危险性，有不正的欲念、邪念，就会堕入金刚地狱，密续还说，修行双身法的前提是拥有坚固的三摩地，最低限度是能够用眼睛注视树上的果子时，可以用意志力等果子落下来，也可以用意志力让掉落在地面的果子，又重新长回到树上，只有具备这样的定力才能修行双身法。

依据阿底峡的传承，依戒律、出家众不可接受灌顶及修行双身法。宗喀巴大师认为修行事业手印，必须要有一定的条件，这不是人人都可修行，他主张以智慧手印（想象中的性行为）来取代事业手印（直接的性行为）。

在印度婆罗门教中也有大乐修法。传统的部派佛教多数主张佛陀是反对双身法修行，表示这是邪定聚，也有不反对的部派，比如说大空部就认为，在家男女居士只要统一意趣，志于修行佛法，可在这种前提下进行性行为，这并不妨害修行。到了大乘佛教兴起时，有些人开始认为在家居士本来就可拥有配偶，性交也不会犯邪淫，是合乎戒律的，这样的性欲不妨碍解脱。

在《维摩诘经》中出现了先以欲钩牵，后令入佛智的记载，认为以男女性爱来吸引凡夫俗子修行佛教，因为凡夫俗子没有出家，本来就准许性交，这并不违反守戒的精神。这种以男女性爱来作为号召信徒的途径，很早就进入佛教之中，但是主流佛教多半不认同这种做法。

藏传佛教的无上瑜伽续是最早将男女双身当成修行方法的。他们认为，佛陀涅槃前亲授《时轮金刚》法时，就以欢喜佛的本尊示现，并与明妃作交合状，无上瑜伽续以双身法来修持禅定，并认定它是佛陀的教法之一。

在无著《阿毗达磨集论》中引用契经，解释以欲止欲、二二数会的修行法，代表无著生活的时代，无上瑜伽双身法就已经流行了，但是不被佛法所接受，因此无著需要用秘密抉择的方式来解释契经，才不至于被误会。

有学者认为这是大乘佛教晚期，是吸收了印度性力派的大乐思想影响而产生的，它与中国的房中术思想，也有部分共通之处。

贵霜王朝的后期，北印度佛教因外族的入侵及僧团戒律不彰，使得佛教遭受了严重的打击，近乎灭绝，其中著名的事件－罽宾灭法，被认为是出家僧侣利用宗教信仰，来引诱妇女进行双修法，使僧团声誉受损，有着紧密的关连。

隋唐时期，汉传佛教的主要流派都反对双修，也有少数的僧侣以双修引诱信徒，因为当时汉传佛教主流派别墨守清规，非常的排斥双修，而这类行为如果被发现，会面临刑罚，所以使得双修只能私下传播。元朝时，双修从西藏再度传入汉地，深受元惠宗的喜爱。

古印度论师对修行者的资格有不同的见解，但没有达成共识。有人认为未证果的修行者，只要对上师有足够的虔信心，就可以进行双身法；但其他论师普遍认为，必须要通过四加行、证阿罗汉果、八地菩萨以上，才有资格进行双修。

阿底峡抵达西藏之前，西藏密宗对修习双身法的规范并不严谨，当时多半是出家僧侣才能进行双身法，阿底峡非常反对这种修习，他认为出家僧侣就应该遵行戒律、严守梵行，如果修行双身法，将会破坏戒律、使佛教没落，佛陀的教法会断绝，因此阿底峡开示，出家僧侣不应该接受无上瑜伽第二灌顶及第三灌顶，不得修行双身法。但是，阿底峡的主张并没在全西藏普及，有些寺庙在借鉴了阿底峡的说教后，着手对双身法进行了规范。

宗喀巴直接发布禁令，禁止修习双身法。宗喀巴还补充了阿底峡的想法，他还列出了修习双身法的条件，认为一定要修完下三部密法事续（杂密）、行续（胎藏密）、瑜伽续（金刚密），完成生起次第，得到了无上瑜伽上师的传承与灌顶，进入圆满次第修行，之后才能进行双身法，但是比丘有清规的限制，只能修行智慧手印，不能进行事业手印，就连满足这些条件的大修行者，为了清净梵行，也不适合修习事业手印。

在无上瑜伽续中将修行的女性伴侣称为明妃。明妃又分成：实体明妃（人类女性）、观想明妃（观想幻现的女性）、咒生明妃（咒术产生的女性）及空行母等。事业手印是指与人类女性一同修习双身法，观想明妃，称为智慧手印或智印。在实体明妃中，具备特定宗教修行能力的女性，称为俱生明妃。

在无上瑜伽中修行双身法则属于圆满次第，在接受无上瑜伽部第二灌顶（秘密灌顶）与第三灌顶（智慧灌顶）时，在真正具有资格的上师指导下，才能以性行为或观想，来进行这种修习。

无上瑜伽续中接受过第一灌顶（宝瓶灌顶）后，修习者开始进行生起次第的修行。在生起次第阶段，修习者只作观想双修，修行智慧手印，不与异性发生实际的性行为，事业手印必须在第二灌顶后才能进行。

修习者要先观想自己的本尊，想像自己与本尊合一，接着，修习者（勇父）观想自己与佛母（空行母、明妃）进行双运，也就是想像中的性行为。但在观想的过程中，修习者不能升起性欲或泄出的状况。

在秘密灌顶后，上师会教导男性修习者进入大乐禅定。之后，男性修习者与女性，在不泄出的状态下，进行交合，以达到禅定状态，这被称为智慧灌顶。

宁玛派目前不传授双身法，而是以大圆满为主。

宁玛派与噶举派认为双身法是方便法，只适合少数的大成就者，一般人最好修习解脱道。

密宗的下三部密法都反对双身法，认为它会障碍修行、破坏神通与禅定。

汉传佛教严格受戒，强烈反对性爱修行，认为这会使佛教毁灭，汉传佛教最忌讳僧侣欲邪行。

现在，社会上有不少假借藏传佛教人士、神棍，借用修习双身法来引诱信徒进行性犯罪，造成了很多社会新闻。

不丹第3代国王－吉格梅·多吉·旺楚克曾宣布过法令，禁止在不丹境内教授或进行双身法。

丘扬创巴仁波切死后，被曝出他以修行双身法为由，与多名女信徒保持着性关系，他的美国弟子－欧泽天津（双性恋），就曾荒谬地“跟男子实行双身法”，还将艾滋病传染给很多的男、女信徒，这造成了严重的丑闻与系列诉讼。

卡卢仁波切的女弟子曾提出诉讼，指控他以修习双身法为名，诱使女信徒与他发生性行为，在卡卢仁波切给了和解金后，女信徒便撤诉，但是她后来还是出版了书籍，对卡卢仁波切及藏传佛教指出诸多的指控。

1994年，《西藏生死书》的作者－索甲仁波切在旧金山遭女学员控告－性侵，最后他们庭外和解。

这些丑闻，严重损害了藏传佛教在欧美等西方国家的声誉。

宗喀巴严禁格鲁派僧徒修习双身法，并成为西藏密宗的指导方针。当格鲁派政教统一西藏后，藏传佛教各派都禁止修习双身法。