囊谦土司又称隆庆土司、囊谦王、囊谦千户，是安多地区囊谦的世袭土司，还是隆庆二十五族土司之一。

囊谦先祖姓氏是智氏，属于古藏族六大姓氏之一。

囊谦，意为内大相，因为囊谦的先祖曾担任过吐蕃王朝的内大相，所以将囊谦作为自己家族的名称。

在吐蕃王朝解体、灭亡以后，囊谦家族的第47代头人，就此占据囊谦拥立为王。

公元1175年，囊谦王选择归附于南宋朝，被南宋朝廷册封为第1代囊谦土司。

公元1239年，蒙古入侵吐蕃，囊谦土司选择归附于元朝，元朝廷承认囊谦管辖的六部落领地与属民。

囊谦土司世代信奉噶举派。

在清朝初年，信奉苯教的白利土司，侵略了囊谦地区。

公元1639年，囊谦土司在固始汗的帮助下，成功将白利土司打败及收复失地，囊谦土司转而向西藏入贡。

雍正时期，西宁办事大臣年表

公元1726年，清雍正时期实行藏区分治，囊谦土司被任命为囊谦千户，是统管囊谦、称多、玉树的头人，归附属于西宁办事大臣。

公元1862年，康区的农奴起义军首领波日·工布朗结篡夺了瞻对土司之位，他还组织农奴继续攻打邻邦土司，并逼迫囊谦土司－官却拉加投降，但是遭到了囊谦土司的拒绝，随后囊谦土司就协助清朝廷，一起镇压了这次农奴起义。1914年，第70代土司（第7代囊谦千户）－旺泽·才旺拉加与德格土司为了称多地区的归属问题引发纠纷，致使边境混乱。

德格土司隶属于四川，囊谦土司隶属于青海。川军胁迫囊谦土司归附于四川，接着马家军派兵增援囊谦，最后是由中央政府来勘定边界，将囊谦土司判归于西宁，才平息了这次的混乱。

1932年，爆发了康藏边界纠纷，西藏派兵攻打玉树时，囊谦土司没有抵抗。随后，玉树地区被西藏占领，马家军进行反击又将囊谦夺回，玉树防守司令－马彪以通敌为名，强制地向囊谦土司征收粮食、金银等物资。

1937年，囊谦土司与德格土司结亲，成功化解了两个地区的多年矛盾。

1949年9月，末代囊谦土司－扎西才旺多杰，率属下归附于新中国。

1955年，玉树地区实行民主改革后，正式废除了囊谦土司。