波密土王，藏文ka gnam rgyal po，英文kingdom of powo，又称噶朗第巴、噶南木第巴、甘南木第巴，是指1928年之前西藏波密的世俗政权，辖境在今波密、墨脱、林芝的部分地区，它在势力鼎盛期曾控制了18个宗，统治中心是今波密古乡噶朗村，又称为噶朗王，现留有噶朗王宫的遗址。波密的旧称是博窝。

根据藏族的传说：波密土王家族是吐蕃赞普的后裔，雅砻河畔的悉补野氏在建立雅砻王朝、吐蕃政权前，是先在博窝建立了独立的部落；止贡赞普被杀后，他的二儿子－恰墀逃到了博窝，过了十几年后，悉补野部落把恰墀找回并拥立为赞普；之后，博窝就由止贡赞普的后裔统治。

清朝初年，波密地区一直维持着半独立的状态，他们只在名义上臣属甘丹颇章政权。

清·康熙56年（公元1717年），准噶尔汗国入藏烧毁了噶朗府邸，波密土王被迫迁至索瓦卡。

清·雍正、乾隆年间，清朝廷设置了驻藏大臣和噶厦，加强了拉萨对全藏的统治；噶厦政府在下波密设置了博窝、波堆、倾多等宗，并向各地征收赋税、支派乌拉差役。

道光元年（公元1821年），波密土王－尼玛结布病死，无子嗣，他的下土官－扎布与曲杰·旺秋饶丹则各据一方。

道光14年（公元1834年），归顺清朝廷。

道光15年（公元1835年），扎布自恃地险，率众抢掠过往的商旅队伍，又袭击边坝、硕般多等处驿站。

道光16年（公元1836年），清廷派兵清剿了扎布的势力，同时册封旺秋饶丹为噶朗第巴，与承认了波密土王的政治势力，清廷也允许波密只向噶厦政府交付酥油差。从嘉庆帝算起，波密土王一共有七代：尼玛结布、曲杰·旺秋饶丹、第巴·桑阿、第巴·墀甘、扎布·索南央坚、白马策旺、旺钦顿堆；而历代土王都不是父子嫡传，比如白马策旺就是索南央坚的赘婿，旺钦顿堆又是白马策旺的赘婿。

清末时期，波密的部众经常剽掠过往的商旅队伍，常与川军发生冲突；“同治年间及光绪五、六年皆屡次投诚，屡次背叛。自恃地险民悍，不时出剿抢劫，焚杀重案，无岁无之”。

宣统2年（公元1910年），驻藏大臣－联豫派协统－锺颖率驻藏新军讨伐波密。因为锺颖是皇亲，属于无指挥才能，而驻藏新军也没有实战经验，所以致使清兵失败于东久（今林芝）；后来，联豫用左参赞－罗长裿，又奏调川滇边务大臣－赵尔丰助剿。赵尔丰的部下－傅嵩率军与罗长裿在易贡（今波密）会师。

白马策旺逃往墨脱，罗长裿率军从多雄拉山口进入墨脱，直抵崩崩山；赵尔丰的西军中营帮带－刘赞廷则引兵从金珠拉山口进入墨脱。墨脱宗宗本（等同县长）道布（门巴族人）与清军一起设计诱杀了波密土王，随后两路清军消灭了其余波密头领，并派兵驻守，赵尔丰想在波密实施改土归流，后搁浅计划。

1911年，辛亥革命爆发后，驻扎西藏的清军先后发生兵变，新军也随之撤离波密。

白马策旺的女婿－旺钦顿堆（又说是索南旺杰），返回波密后继续称王，并报复杀害了当年支持清军的墨脱宗本及其他各族头人。

不久，旺钦顿堆的原配妻子病故，噶伦－擦绒将嫁给旺钦顿堆。

1924年，擦绒写信邀请旺钦顿堆夫妇赴拉萨探亲，再去拉萨的途中旺钦顿堆嗅觉到情形不对，顿时决定返回波密，擦绒女儿则携带大量的金银财物，逃回拉萨。

自此，拉萨与波密的矛盾，越结越深。

1927年，藏军第七代本率兵进入达兴时，被旺钦顿堆杀掉，拉萨与波密的战争正式拉开。

1928年，噶厦政府又派五路藏兵进攻波密。旺钦顿堆大感不妙，便决定潜逃英属印度，抵达印度后就被英国人软禁，之后，英国人宣称旺钦顿堆已经中暑而亡。

1932年，噶厦政府完全控制了波密地区。

在平定波密后，噶厦政府为了表彰色拉寺、倾多寺、松宗寺的战功，特准许他们在波密立宗，可各自委派宗本来管理。

1959年，波密建县，为波密县。