虚空藏菩萨，梵文ākāśagarbha，亦译“虚空孕”，密号“如意金刚”，是大乘佛教的八大菩萨之一；是胎藏界曼荼罗虚空藏院的主尊，还是胎藏界曼荼罗释迦院释迦佛的右胁侍，也是金刚界贤劫的十六尊之一。

虚空藏菩萨，最早的记载出现在姚秦时期，佛陀耶舍法师所译《虚空藏菩萨经》：虚空藏菩萨是“一切香集”佛国的大菩萨，已经从佛陀那里听闻并受持了“无上甚深妙法”。其智慧广大如虚空，其财富遍满三界，能满足信众求智慧、财富、美名、美满眷属的愿望。与代表大地的地藏菩萨相呼应。

依据佛经记载，虚空藏菩萨的形相是：

“顶上有如意珠，作紫金色。若见如意珠，即见天冠。天冠中有三十五佛像现。如意珠上示现十方佛像。菩萨身长二十由旬，若现大身，与观世音身等同。常见的形相是身呈金色，戴五佛冠，右手屈臂持宝慧剑，宝慧剑缘有种种色光焰；左手置于腰侧，握拳持宝莲，宝莲上有如意宝珠；跏趺坐于莲花宝座上。虚空藏菩萨所持的“宝珠、宝慧剑”，即表示“福、智”。

藏传佛教的虚空藏菩萨的造像是：身蓝色或绿色。头戴五佛冠，右手持散发火焰宝剑，左手持如意珠或盛开的妙莲。

虚空藏菩萨拥有如虚空般广大无边的福德和智慧，并能将之实施于众生成就其愿望。

在密教中，虚空藏菩萨是作为获得“记忆力”的加持和蒙受“福德”的加持祈祷的本尊。两种加持祈祷中，各使用不同的虚空藏菩萨的造像。虚空藏菩萨提供的“求闻持法”相传随求即得成就，信众可常修“祈祷法”加持，其中以唐密第八祖/东密初祖—空海大师的应验事迹最为著名，空海法师通过修持获得了“增强记忆、见闻不忘”的能力。

在公元八世纪时，虚空藏菩萨信仰从中国传入日本，在僧侣间颇具流行“虚空藏菩萨”的求闻持法，是用来增进记忆力。在民间也普遍信仰“虚空藏菩萨”：能增进福德、智慧，消除灾障，增长财富。虚空藏菩萨在中国汉地、藏地及日本，都受到了信奉。