地藏菩萨，梵文 Kṣitigarbha，亦称“地藏王”，密号“悲愿金刚”，是大乘佛教崇奉的四大菩萨之一；地藏是胎藏界曼荼罗地藏院的主尊，还是胎藏界曼荼罗莲花部院的阿弥陀佛的胁侍之一，也是胎藏界曼荼罗地藏院的六上首。

关于地藏的来历有很多说法。随着“地藏菩萨”信仰而广泛流传，简单概括就是“众生度尽，方证菩提；地狱未空，誓不成佛”的地藏誓愿，也反映了大乘佛教普渡众生的根本精神。

据《地藏十轮经•序品》、《占察善恶业报经》等记载：地藏菩萨具有无量数的不可思议的殊胜功德，非一切世间声闻、独觉所不能测。由过去的大悲誓愿力，常示现大梵王身、帝释天、声闻身、阎罗王身、狮象虎狼牛马身，及罗剎身、地狱身等无量异类化身，以教化众生、应众生所求而消灾增福。

《地藏菩萨本愿经》卷上载：地藏菩萨本已证入“十地”果位，但为了教化众生，仍留处在“声闻、独觉”等地，而不愿“成佛”。

据佛经《地藏菩萨发心因缘十王经》载：阎罗王本为地藏菩萨，故都以阎罗王为地藏菩萨的化身。受《地藏菩萨本愿经》的影响，民间也以地藏菩萨为地狱的最高主宰，并称为“幽冥教主”。地狱下辖设有十殿阎王。

在敦煌莫高窟的藏经洞也曾发现了“地藏十王图”，即描绘了地藏菩萨及十王像。

据《宋高僧传》卷二0、《九华山志》等记载：地藏菩萨生于朝鲜新罗国王族，姓金，名乔觉，他在二十四岁出家。在唐玄宗时期，航海行至安徽九华山修行，他端坐石室，精励苦行数十年，在公元794年去世，金乔觉的肉身不坏，以全身入舍利塔。因此九华山也成了地藏菩萨的道场。

早期的地藏形相是：在家菩萨装束，相貌如天人，装扮华丽，慈祥庄严（可参敦煌莫高窟、洛阳龙门石窟），为在家相，通常头戴宝冠，着在家居士服饰，庄严璎珞。

唐朝以后，因为加入了“金乔觉”的传说，地藏菩萨的形相由华丽的天人相演变成沙门、比丘形相。

如今的地藏菩萨的塑像，都是出家相，光头圆顶或头戴五方冠，身着袈裟，一手持宝珠，一手持锡杖；也有持莲花和明珠的造像。

从隋、唐以来，中国的地藏信仰一度盛行，隋朝创立的“三阶教”就很反对“净土信仰”，他们主张念“地藏菩萨”，倡导地藏菩萨礼忏法。中国佛教视“文殊、普贤、观音、地藏”为四大菩萨，“观音”和“地藏”的信仰逐渐突出，在民间也是香火最旺盛。

信徒诚心念“地藏菩萨”的名号或虔诚的作拜供养“地藏菩萨”像，必能离诸忧苦，不堕恶道，并能获得“十种利益”。十种利益为：土地丰壤、家宅永安、先亡生天、现在益寿、所求邃意、无水火灾、虚耗辟除、杜绝恶梦、出入神护、多遭圣因。