阿阇梨教又称阿吒力教、阿左梨教、阿拶哩教，因为主要是在中国云南大理盛行，所以又称为大理密教、云南密教、滇教等。阿阇梨教原属于印度密教。

在公元7世纪后，印度大乘佛教的部分派别与婆罗门教相结合产生，教派主要以高度组织化的咒术、仪礼、民俗信仰为特征，主要典籍是《金刚顶经》、《大日经》、《苏悉地经》。

公元8世纪，印度密教阿阇梨僧从摩揭陀国（今印度比哈儿邦南部），经由缅甸北部传入南诏。

据《万历云南通志》卷13鹤庆府《仙释》记载：“赞陀崛多，蒙氏保合16年（公元840年）自西域摩揭陀国来。”据《滇释纪》记载：“赞陀崛多尊者又云室利达多，西域人，自摩迦陀来，又号摩迦陀；游化诸国，至鹤庆又腾越州住峰山、长洞山二处，阐瑜伽法，传阿叱力教。”尊者的弟子张子辰、罗逻倚等也经西印度到南诏，相继传播阿阇梨教，后世称为南诏七师。

阿阇梨教一直到现今仍传承不绝。

据《四分律行事钞》记载，共有五种阿阇梨：出家阿阇梨（又称十戒阿阇梨）、授戒阿阇梨（又称羯磨阿阇梨）、教授阿阇梨（又称威仪阿阇梨）、授经阿阇梨（又称谈经之师）、依止阿阇梨（又称授教之师）；还记载了五种阿阇梨，不一定出家、传授秘密教法。

在云南，有家室的僧侣称为阿阇梨。据《景泰志》卷1云南府风俗记载：“阿阇梨僧有家室”、“僧有两种，居山寺者净戒，居家室者阿吒力”。历代的云南阿阇梨僧都可以娶妻生子，传承方式分为师徒传承、父子传承。

云南早期的阿阇梨教属于印度密教中的第二阶段－中期正纯密，又称左道密教，相当于密教四部中的行部、瑜伽部；主要特点是阐瑜伽法，以设坛、供养、诵咒、法术（禳ráng解灾害）为主，仪轨法术与原始宗教类似。

因为在云南阿阇梨教中没有发现无上瑜伽部的内容，所以它不属于后期的左道密－无上瑜伽部。

在中国元代，云南阿阇梨密教逐渐被汉传佛教排挤、融合，统治阶级也开始视阿阇梨教为邪教、土僧，可在元代以后阿阇梨教就改称为淄流派。

在阿阇梨教与汉传佛教融合后，主要的法事活动就是结缘应赴，替民众禳灾祈福、为死者超荐亡灵；受戒仪式已经不再采用灌顶，而是沿用显宗的受戒仪式。