不丹历史一直充满着神秘色彩，根据现有证据表明不丹最早的历史可追溯到公元前2000年。

不丹，英文Bhutan，意为吐蕃（Bhota）的边陲（Anta）。

公元6世纪，不丹是古印度迦摩缕波王国的领地，生活着库奇人。公元650年，迦摩缕波王国陷入局势混乱，吐蕃的西藏人迁入不丹地区，接着他们开始驱逐库奇人，使不丹脱离了古印度的统治，最终成为吐蕃的边陲。

公元7世纪，佛教开始传入不丹。吐蕃赞普下令在今不丹的布姆唐、帕罗建造了两所寺院。

公元8世纪，莲师来到不丹传教，这时的不丹已经是吐蕃的一个部落。

公元8世纪中叶至公元9世纪，康区的藏人又大量迁入不丹东部，而不丹西部的族群主要是来自西藏春丕河谷、锡金北部。这些族群共同生活，后来由于吐蕃王朝的分裂，不丹开始脱离吐蕃，形成一个独立部落。

公元12世纪，竹巴噶举派掌管不丹，境内实行政教合一体系。

公元13世纪，元朝统一西藏后，不丹也受到元朝总制院的管辖，不丹把汉化的四足三爪龙视为是雷神和部落的象征。

公元1616年，夏仲活佛·阿旺朗杰进入不丹后，开始驱逐境内的其他教派，逐步统一了不丹后，仿照西藏行政建立政教合一的体系，也奠定了现在不丹的领土、民族和宗教的基础。

公元1650年，夏仲活佛·阿旺朗杰建立了宣政院，还仿照西藏摄政制度设置了德布管职，管理国政。

公元1651年，颁布不丹的第一部宪法法令，规定不丹的国王为世袭制，并且还是宗教事务的最高权威，宪法还规定向农民征收赋税必须是其自愿贡献。

公元1676年－－公元1700年，不丹与西藏、锡金发生了几次战争。

颇罗鼐执政西藏时期，不丹成了西藏的藩属国。

公元1772年，英国入侵不丹，随后沦为英国的保护地。

公元1778年，廓尔喀人入侵锡金、西藏。

公元1792年，清朝军队反攻廓尔喀，使其成为大清的藩属国，又通过西藏控制了锡金、不丹。

公元1865年，英国东印度强迫不丹签订《辛楚拉条约》，逼迫不丹割让2000平方公里的土地。

1907年，乌颜·旺楚克在英国的帮助下废黜了德布王，自任国王，建立了现在的不丹王国，不丹是英国的保护国。

不丹在英国的保护下是没有外交权力的，在印度独立后，保护国就由英国转为印度。

1910年1月，英国与不丹签署《普那卡条约》，规定不丹在对外的事务上需要受到英国的指导。

1926年，乌颜·旺楚克去世，由他的儿子吉格梅·旺楚克继任第二任国王。

吉格梅继承了他父亲的集中化、现代化建设的努力，他建造了学校、诊所和道路。在他统治时期，境内的寺院、地区政府都要受到不丹王室的控制，但是不丹大体保持隔离国际事务。

1949年8月，印度独立后，与不同签订了《永久和平与友好条约》，规定不丹对外事务需要受到印度的指导，印度不仅作为保护国有权干涉外交，也可在不丹境内设有驻军。

1952年初，吉格梅·多吉·旺楚克继任第三任国王，他与锡金王室后裔格桑却登结婚，在他的统治下不丹继续朝着现代化前进。

1953年，建立不丹国家议会。

1971年，不丹在印度的允许下加入了联合国。

1972年，吉格梅·辛格·旺楚克继任第四任国王，他继续奉行与印度保持密切关系。

1973年，成为不加盟运动成员国。

1985年，成为南亚区域合作联盟成员。

2006年，吉格梅·辛格·旺楚克禅位给儿子吉格梅·凯萨尔·纳姆耶尔·旺楚克继任第五任国王。

2007年，不丹同印度签署修订《不印友好条约》，不丹推行宪政改革，向君主立宪制过渡。

2008年3月24日，不丹迎来首次民主选举，直接选举国民议会议员。

4月，在基础上产生了第一个民选政府，国王仍维持较大影响力。

2013年，不丹举行第二次大选，人民民主党获胜，首次实现执政党轮替。

2018年，不丹进行国民会议选举。